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[期刊论文] 作者:张维,吴铁军, 来源:西安金融 年份:1996
近几年来,“人情赔款”如同“洪水猛兽”一样,困扰着保险系统的干部职工,致使保险企业的赔付率连年居高不下,骗赔、假赔案件增多,企业经营效益不断滑坡,保险防灾补损的作...
[期刊论文] 作者:张霓,吴铁军, 来源:科技通报 年份:2003
基于分段二次型Lyapunov函数,给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,该控制器不仅包含连续动态行为,而且具有逻辑动态.仿真结果表明...
[期刊论文] 作者:刘山,吴铁军, 来源:自动化学报 年份:1997
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制算法,并由Lyapunov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性。...
[期刊论文] 作者:席斌,吴铁军, 来源:自动化学报 年份:1999
观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视,在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂。现利用LMI技术研究观测......
[期刊论文] 作者:闻育,吴铁军, 来源:自动化学报 年份:2004
针对存在强非线性、系统状态与控制输入复杂约束和非解析系统表达,以及目标函数具有可加性和单调性的大规模多阶段决策问题,提出一种结合遗传优化的动态窗口蚁群优化算法.该...
[期刊论文] 作者:文双全,吴铁军,, 来源:机械工程学报 年份:2010
多指机械手抓取物体时,需要选取手指和物体的接触位置,最大限度地抑制外来扰动,实现稳定抓取。基于此,考虑n指抓取任意多边形的情况,将各方向上多指手可平衡的最大外力螺旋作...
[期刊论文] 作者:王梅,吴铁军,, 来源:机器人 年份:2006
针对多关节式机器人协作运动规划方面的难点,在随机路标法的启发下,提出了新颖的协进化路标规划法.这种方法充分利用了协进化算法在优化搜索方面的启发功能和遗传算法对约束条件......
[期刊论文] 作者:王彬,吴铁军, 来源:电路与系统学报 年份:2003
本文提出了一种基于显式速率的UDP拥塞控制策略:通过源端和网络中的路由器相互配合,使得实时UDP应用能够根据网络的反馈以瓶颈链路的公平带宽为速率发送数据.此种控制策略对T...
[期刊论文] 作者:王梅,吴铁军, 来源:Journal of Zhejiang University Science A(Science in Engineer 年份:2005
This paper proposes novel multiple-mobile-robot collision avoidance path planning based on cooperative co-evolution,which can be executed fully distributed and...
[期刊论文] 作者:郑华,吴铁军,, 来源:西北园艺(蔬菜) 年份:2010
近年来,陕西省凤翔县横水镇东白村设施蔬菜示范园在温室冬春茬番茄上试验应用了内置式秸秆生物反应堆技术,取得了可喜的成果。应用该技术后,园区平均每667m2降低肥料投入40%,...
[期刊论文] 作者:刘山,吴铁军, 来源:自动化学报 年份:2004
针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模......
[期刊论文] 作者:席斌,吴铁军, 来源:控制理论与应用 年份:1999
好于具有参数摄动但其摄动范围未知的动态系统的状态估计问题,通过对参数摄动归并到扰动中,则可作为确定性系统对待,由此得出的Riccati不等式是和一些常数有关的,若此Riccati不等式存在的正定对......
[期刊论文] 作者:郭朝晖,吴铁军, 来源:控制理论与应用 年份:1998
本文研究了基于非线性传递函数(NTF)的频域方法在系统分析与综合中的应用,我们提出了非线性系统的Hurwitz性、H∞指标等概念,了NTF的状态方程实现、闭环系统稳定范围等问题,在此基础上研究了以NTF为......
[期刊论文] 作者:席斌,吴铁军, 来源:控制理论与应用 年份:1999
在控制器设计的LTR方法中,说明在H∞范数意义下的灵敏度函数恢复与回路传递 函数的恢复是不等价的,但灵敏度函数的恢复更适合鲁椿控制问题。...
[期刊论文] 作者:张锦屏,吴铁军, 来源:泰山医学院学报 年份:1999
[期刊论文] 作者:闻育,吴铁军, 来源:控制与决策 年份:2004
为求解城域交通控制实时滚动优化的混合整数规划模型,将滚动优化各阶段的控制变量映射为一个层状构造图,并定义局部启发信息和信息素更新公式,从而应用蚁群算法搜索各路口的...
[期刊论文] 作者:吴铁军,刘一新, 来源:中州煤炭 年份:2005
古汉山矿西大巷防水闸门硐室所处位置地质条件复杂,施工时采用了新的注浆工艺进行围岩加固,使水闸门取得一次试压成功....
[期刊论文] 作者:李成安,吴铁军,, 来源:控制与决策 年份:2006
为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私一利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任......
[期刊论文] 作者:李婵,吴铁军,, 来源:山东医药 年份:2016
子痫前期是妊娠期特有的疾病,对孕产妇及胎儿均有不同程度的远期影响。子痫前期发病机制不明,近年来的观点认为其发生、发展与免疫失衡及炎症反应等因素有关,尤其与Treg、Th1...
[期刊论文] 作者:刘海龙,吴铁军, 来源:软件学报 年份:2002
在多智能体交互的研究中,KQML(knowledge query manage language)通信模型是最具代表性的,通过对KQML通信模型的分析,为实现在知识水平上面向智能体编程所需的通信支持作了一定...
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