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[期刊论文] 作者:周东兴,韩东升,, 来源:电子测量技术 年份:2021
传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。...针对以上问题提出一种基于单目视频的伪双目动态测距方法,针对在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频,对目标物体进行测距。对所使用的单目摄相机进行标定,得到摄相机的焦距、主点坐标等内部参数。...
[期刊论文] 作者:, 来源:电子测量技术 年份:2021
传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。...针对以上问题提出一种基于单目视频的伪双目动态测距方法,针对在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频,对目标物体进行测距。对所使用的单目摄相机进行标定,得到摄相机的焦距、主点坐标等内部参数。...
[期刊论文] 作者:王连增,, 来源:现代计算机 年份:2020
在Win10操作系统PC上,设计基于VS2017与OpenCV3.1的平行双目视觉定位测距系统。...利用MATLAB标定工具箱完成双目摄像头标定,将标定结果导入双目视觉测距系统,基于测距可靠性、精度和效率考虑,选择Canny边缘检测算法对匹配进行约束,采用SGBM算法实现双目视觉立体图像匹配。...
[期刊论文] 作者:胡颖, 马国军, 何康, 王亚军,, 来源:计算机工程与设计 年份:2018
针对双目视觉障碍物检测技术中,双目匹配精度差、障碍物检测算法稳定性与鲁棒性差等问题,对利用卷积神经网络的双目视觉障碍物检测方法进行研究。设计孪生卷积神经网络计算立...
[期刊论文] 作者:任继昌, 杨晓东,, 来源:电光与控制 年份:2013
为解决双目视觉中立体匹配困难、效率低的问题,提出了一种基于角点检测的人工匹配方法实现双目视觉测距。首先介绍了双目测距基本原理,对摄像机进行了标定,并采用Bouguet立体...
[学位论文] 作者:谢冬, 来源:浙江大学 年份:2012
随着计算机视觉技术的不断发展,双目视觉技术在多领域得以拓展与应用。本文根据双目立体视觉系统的特点,提出了一种新的基于双目视觉的智能跟踪行李车系统设计,对系统中涉及...
[期刊论文] 作者:时华, 魏琰, 杨曦,, 来源:科技信息 年份:2014
本文针对智能抓娃娃机仿真系统的双目标定部分进行研究和实验。分析了双目摄像机标定方法和原理,本文使用原点阵列标定板,采用双目横向方式拍摄采集标定板,利用VC和OpenCV进...
[期刊论文] 作者:梁昌洪,官伯然, 来源:通信学报 年份:1988
本文提出双目标优化规划的一般概念,以及矛盾双目标极限带宽的判别条件。对分支线定向耦合器给出了优化实例。...
[学位论文] 作者:林婉如,, 来源: 年份:2010
目前发展比较成熟和应用较多的为双目视觉。双目视觉技术根据两幅图像对场景进行重构,还原出场景...
[期刊论文] 作者:韩丽霞,王宇平,兰绍江,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2010
为方便决策,双目标优化问题就是要从最优解集中求出一组分布均匀且数量多的Pareto最优解。针对这一特点,定义了种群的均匀度和序值,来度量种群中解的分布和质量,将双目标优化...
[期刊论文] 作者:王潜, 张艳彬,, 来源:计算机技术与发展 年份:2018
针对货车尺寸的快速精确测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。论述了测量系统的组成、双目测量的原理,并通过图像差值法检测车辆目标,在此基础上应用基于HSV颜色空间的图...
[期刊论文] 作者:肖志涛, 张文寅, 耿磊, 张芳, 吴骏,, 来源:光电工程 年份:2014
针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的...
[期刊论文] 作者:陈明明, 祝永新, 田犁, 封松林, 汪辉,, 来源:微电子学与计算机 年份:2018
为了克服软件层面实现双目测距算法实时性差的缺点,提出了一种基于FPGA的高速的双目测距算法的硬件架构,该架构使用并行流水线的结构来实现兴趣点的检测与描述,通过乒乓操作...
[期刊论文] 作者:康新晨, 杨卫, 邓立齐,, 来源:电视技术 年份:2018
为了在战场战术环境下对目标检测定位,研究设计了一种适合于小型移动平台的双目测距方法。双目测距硬件基础包括高清图像采集设备,高精度双自由度可控随动云台,GPS和平台自身...
[期刊论文] 作者:王良燕,张佑生,高敏,, 来源:计算机系统应用 年份:2013
双目立体显示是计算机图形学中的一项前沿技术,在虚拟现实领域发挥着重要作用.分析了双目立体显示的原理,根据平行双目投影模型,提出一种基于OGRE(面向对象图形渲染引擎)的双目立体显示方案.该方案充分利用OGRE...
[期刊论文] 作者:燕正亮, 张洁, 王平,, 来源:软件 年份:2020
本文提出一种基于双目视觉原理的输电线路覆冰监测方法。研发以双目相机为主的无人机覆冰监测载荷,对双目相机进行标定,获取内外检校参数,通过图像校正构建平行双目立体量测...
[期刊论文] 作者:王玉翰, 金波,, 来源:机电工程技术 年份:2015
介绍了双目立体视觉三角测距原理和视觉测量系统,双目摄像机拍摄彩色图像,提取颜色、轮廓、纹理等识别特征用于目标区域识别。采用区域匹配算法获得视差图,根据视差计算目标区域...
[期刊论文] 作者:刘艳,曹光静,朱金秀,李航,, 来源:实验技术与管理 年份:2020
基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,...
[学位论文] 作者:赵显庭,, 来源:天津大学 年份:2004
针对传统双目立体视觉系统测量视场范围小的缺点,本文在阅读大量国内外文献的基础上搭建了多自由度双目立体视觉平台,分析了多自由度双目立体视觉系统结构参数对测量精度影响...
[期刊论文] 作者:沈志华,赵英凯,王晓荣,严卉, 来源:机械与电子 年份:2005
针对对称式双目视觉系统在RoboCup足球比赛中的局限性[1],在研究AS-R自主机器人单目活动视觉的基础上,建立了垂直异构双目视觉系统,实验结果表明,垂直异构双目视觉系统是可行...
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