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[期刊论文] 作者：朱珏,黄永斌,张贺,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器。该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄像系统实现底盘图像采集并进行传输,采用自抗扰...
[期刊论文] 作者：黄永斌, 董锁成, 白永平,,
来源：中国人口·资源与环境 年份：2015
运用熵值法和超效率DEA对2001、2005和2012年中国279个地级以上城市紧凑度和城市效率进行测算后,通过象限图法分析二者的关系,探讨各地区、各规模等级城市紧凑度与城市效率关...
[期刊论文] 作者：黄永斌,董锁成,方婷,,
来源：农业现代化研究 年份：2015
以社会经济发展、生态环境治理、资源减量利用、废弃物减排与资源循环利用五个维度构建生态脆弱贫困区县域循环经济发展水平指标体系,利用熵值法评价2005-2012年定西市七县区...
[期刊论文] 作者：苏贻洲, 刘成, 黄永斌,,
来源：中国现代医学杂志 年份：2015
目的探讨银花泌炎灵片预防经膀胱镜双J管拔除术后尿路感染的安全性与有效性。方法 68例膀胱镜下双J管取管患者在术前3天开始至术后7天口服银花泌炎灵片。观察比较取管前和取...
[期刊论文] 作者：黄永斌, 董锁成, 李泽红,,
来源：资源科学 年份：2015
城市新陈代谢注重分析城市资源与能源流动过程,这为探讨资源型城市可持续发展提供了新的视角。文章以石嘴山市为例,运用能值分析方法核算2000-2013年石嘴山市各能值组成部分,...
[期刊论文] 作者：黄永斌,王军起,刘兆飞,黄金辉,张再高,,
来源：中国医疗设备 年份：2015
目的探讨改造后的点触式超声探针对硬结石碎石效率的影响。方法在原超声探针的前端打磨3个缺口,形成3个点状凸起,称为点触式超声探针。分别应用点触式超声探针与原超声探针对...
[期刊论文] 作者：卞玉霞,黄永斌,卓冬砚,鲁蕴芹,
来源：基层医学论坛 年份：2015
目的：总结点触式超声碎石术的围术期护理要点。方法30例上尿路结石患者采用EMS-5和点触式超声探针碎石清石，给予术前护理、术后常规护理，术后引流管与并发症的护理及出院指导。......
[期刊论文] 作者：卓冬砚,黄永斌,丁玉琴,刘兆飞,
来源：哈尔滨医药 年份：2015
目的比较自行研制的直视插入连续灌流式尿道膀胱镜与常规膀胱镜治疗膀胱癌的效果,并总结其护理方法。方法选取2010年5月至2014年8月南京中医药大学连云港附属医院泌尿外科住...
[期刊论文] 作者：苏贻洲,刘成,黄永斌,张海涛,刘兆飞,,
来源：中国新药与临床杂志 年份：2015
目的比较膀胱灌注吡柔比星和米托蒽醌预防膀胱癌复发的临床疗效与不良反应。方法 61例膀胱癌患者分为吡柔比星组(n=30,每次40 mg)和米托蒽醌组(n=31,每次20 mg)。两组患者均...
[期刊论文] 作者：黄永斌,黄晓明,张继邦,张海涛,刘兆飞,黄金辉,,
来源：中国内镜杂志 年份：2015
目的探讨逆向顺流冲洗拦截法经输尿管镜超声碎石清石治疗输尿管结石的可行与安全性。方法观察组30例,在输尿管镜下直视插入将5 F单J管至结石上方,退镜后将单J管置于镜外,进镜...
[期刊论文] 作者：黄永斌,刘兆飞,黄金辉,黄晓明,李家承,张再高,王军起,
来源：中国内镜杂志 年份：2015
目的探讨点触式超声碎石探针提高碎石效率的可行性。方法在原超声探针的前端打磨3个缺口,形成3个点状凸起,称为点触式超声探针。将点触式探针与平面探针做体外碎石比较,测定...
[期刊论文] 作者：黄永斌,刘兆飞,黄金辉,张海涛,黄晓明,聂锐志,李家承,,
来源：中国内镜杂志 年份：2015
目的探讨结石成分和CT值对经皮肾镜超声碎石清石效率的影响。方法分析经皮肾镜超声碎石术治疗的56例上尿路结石患者的结石CT值、结石成分与超声碎石清石术的临床资料。结果草...
[期刊论文] 作者：黄永斌,王军起,聂锐志,张海涛,刘兆飞,徐向军,黄金辉,,
来源：智慧健康 年份：2015
目的:探讨点触式探针与平面探针超声碎石清石效率的安全性和点触式探针的优越性。方法:将72例含钙尿路结石随即分成2组,观察组35例,对照组37例。两组分别用点触式超声探针和...
[期刊论文] 作者：董锁成,李泽红,李宇,石广义,于会录,王卷乐,李俊,毛琦梁,黄永斌,,
来源：Journal of Resources and Ecology 年份：2015
本文分析了丝绸之路经济带的资源、环境和经济格局,认为该格局有利于丝绸之路经济带沿线国家之间开展多领域、多层次的经济合作;在此基础上,论文提出了丝绸之路经济带主要经...
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