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[学位论文] 作者:黄正瑜, 来源:湖南大学 年份:2016
智能驾驶是当前汽车发展的重要趋势,而主动避障技术是实现智能化无人化驾驶的关键技术之一。本文围绕主动避障中的路径规划与跟随两方面内容展开了初步研究:  快速搜索随机......
[期刊论文] 作者:申善美,黄正瑜, 来源:中国民间疗法 年份:2020
呃逆指胃气上逆动膈,以气逆上冲,喉间呃呃连声,声短而频,令人不能自止为主要临床表现的病证。顽固性呃逆易反复发作,严重影响患者的工作及生活,该文采用脐针疗法治疗顽固性呃...
[期刊论文] 作者:牛云云, 付雪鸽, 黄正瑜, 从志航,, 来源:中国民间疗法 年份:2017
目前龈交穴治疗痔疮的临床报道较多且疗效显著,而其机制研究较少,且多从"经脉所过,主治所及"论述。本文从"象思维"的角度,结合经络腧穴理论、人类解剖学知识、现代研究等...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,周南,黄正瑜,曹昊天,, 来源:湖南大学学报(自然科学版) 年份:2017
根据传统快速搜索随机树算法(rapidly random-exploring trees,简称RRT)搜索速度快、所需时间短,但随机性大以及约束不足等特点,建立了直道和弯道的期望路径模型,采用高斯分...
[期刊论文] 作者:付雪鸽, 牛云云, 黄正瑜, 王延超,, 来源:中国民间疗法 年份:2017
患者,女,53岁。患者自2016年3月初自觉入睡困难,经亲友介绍于2016年6月5日来我科尝试治疗。自诉:夜间焦躁难眠,入睡浅且易惊醒,自觉心跳加快,悸动不安,深层睡眠时间极短...
[期刊论文] 作者:黄正瑜, 牛云云, 于冬冬, 付雪鸽, 庄语,, 来源:中国针灸 年份:2017
患者,男,25岁。初诊日期:2016年9月26日。主诉:右上肢肘关节周围肿胀、屈肘不利4月余。患者自述2017年2月因事故致右手骨折,经X线片诊断为右上肢肘关节处桡骨小头骨折(见...
[期刊论文] 作者:冯楠楠, 杨佳曼, 田雅云, 黄正瑜,, 来源:中国民间疗法 年份:2019
本文介绍针刺治疗围绝经期久咳患者1例。...
[期刊论文] 作者:杨佳曼, 冯楠楠, 田雅云, 张蒙蒙, 黄正瑜,, 来源:上海针灸杂志 年份:2019
火罐疗法为临床常用疗法[1-2]。据西汉《五十二病方》载,古人取动物的角为治疗工具,故又名“角法”。《素问·调经论》:“百病之生,皆有虚实,而补泻行焉。”现代研究证实...
[期刊论文] 作者:黄正瑜, 田雅云, 冯楠楠, 路玫, 曹大明, 杨佳曼,, 来源:中国针灸 年份:2019
患者,女,25岁。初诊日期:2017年4月22日。主诉:自觉喉中有异物哽噎且发音困难7年余。现病史:7年前无明显诱因急剧消瘦,出现多食善饥、心悸、失眠等症状,于西安交通大学医...
[期刊论文] 作者:杨佳曼, 冯楠楠, 程相琨, 黄正瑜, 田雅云, 张婷婷,, 来源:中国针灸 年份:2018
患者,女,45岁。初诊日期:2017年6月12日。主诉:右手腕桡骨茎突与桡动脉处肿胀疼痛1个月余,加重1周。现病史:1个月前,右手腕处无明显诱因出现肿胀、疼痛。后因疼痛加重,严...
[期刊论文] 作者:朴寿根,田雅云,申善美,冯楠楠,杨佳曼,黄正瑜, 来源:中国民间疗法 年份:2020
该文采用脐针疗法联合局部围刺治疗脂溢性皮炎,疗效显著,可为临床治疗脂溢性皮炎提供参考。...
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