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[期刊论文] 作者：黄军芬,邹勇,黄继强,蒋力培,,
来源：电焊机 年份：2009
鉴于激光视觉传感焊缝跟踪良好的应用前景,介绍了激光焊缝图像采集及处理系统。对激光焊缝图像处理算法进行了详细阐述,算法分为预处理和后处理两部分。对预处理中常用的几种...
[期刊论文] 作者：黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东,,
来源：机械工程学报 年份：2004
熔透信息的实时获取是实现打底焊接自动化的关键环节之一,通过熔池形状特征预测熔透状态可为熔透信息的有效提取提供参考。鉴于焊工通过视觉观察熔池正面形状特征来对熔透状...
[期刊论文] 作者：唐建,蒋力培,邓双成,黄民双,黄军芬,,
来源：中国医学影像技术 年份：2008
医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出...
[期刊论文] 作者：张静,徐山,薛龙,黄继强,黄军芬,邹勇,,
来源：焊接技术 年份：2015
针对盾构机盾体焊接特点研制了适用于盾构机焊接的移动式焊接机器人系统。根据机器人焊接作业需求，设计成分体式结构．焊接机头小巧，方便搬运及安装.该焊接机器人造用于横焊、平......
[期刊论文] 作者：唐建,蒋力培,邓双成,黄民双,黄军芬,,
来源：制造业自动化 年份：2008
文章针对超声引导下肝肿瘤微波消融治疗中电极针的扶持需要,基于传感技术和计算机控制技术研制了一种主动式扶持电极针的机器人。通过程序控制机器臂摆动,手腕到达电极针上方...
[期刊论文] 作者：汪继宗, 黄继强, 黄军芬, 薛龙, 郭雯雯,,
来源：焊接 年份：2019
测量焊接电弧等离子体的温度、粒子密度等参数,有助于深入理解和研究焊接电弧等离子体的物理性质,从而为寻找提高焊接质量、改善焊接工艺的新途径提供了基础数据。文中介绍了...
[期刊论文] 作者：马可, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇, 姜天胜,,
来源：机械工程学报 年份：2018
GMAW自动打底焊易出现未焊透及焊漏现象,成为焊接自动化的瓶颈问题。以焊缝背面熔宽作为表征熔透状态的参考信息,探究对打底焊接质量影响较大的焊接电流、焊接速度、坡口间隙...
[期刊论文] 作者：黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培,,
来源：电焊机 年份：2008
介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识...
[期刊论文] 作者：孙章龙, 黄继强, 杨列峰, 薛龙, 黄军芬, 周海, 曹莹,
来源：电焊机 年份：2017
针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊...
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