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[学位论文] 作者：韩厚增,,
来源：中国矿业大学 年份：2017
GNSS与INS组合系统能够提供连续、可靠以及丰富的导航信息,近几十年来,被广泛应用于军事活动以及国民经济活动中。面向地理信息的快速获取与更新需求,高精度位置信息的支撑不...
[期刊论文] 作者：韩厚增,,
来源：海洋测绘 年份：2012
利用GPS对构筑物进行动态变形监测,获取构筑物的动态变形序列,通过卡尔曼滤波处理变形时间序列,从而削弱相关噪声的影响,提取真实的变形信号,并通过FFT处理变形信号,验证其滤波效果。在分析累积和算法的前提下,构建构筑物预警模型,分析了平均运行长度及预警阈值......
[期刊论文] 作者：韩厚增, 王坚,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2013
基于IAE滤波自适应估计算法,构造自适应无味卡尔曼滤波模型,利用模拟GNSS/INS组合导航平台,建立21状态紧组合导航模型,设计基于不同滤波模型的测试方案进行测试,结果表明:AUK...
[期刊论文] 作者：单正英,韩厚增,姜昆,
来源：中国有色金属学报：英文版 年份：2013
提出新的露天矿GNSS/伪卫星组合定位系统的结构优化模型。通过引入空间位置精度因子（Pdop）与可靠性作为优化指标,建立多目标优化模型用于选择伪卫星的最优位置。在考虑实际环境......
[期刊论文] 作者：单正英,韩厚增,姜昆,,
来源：Transactions of Nonferrous Metals Society of China 年份：2013
提出新的露天矿GNSS/伪卫星组合定位系统的结构优化模型。通过引入空间位置精度因子(Pdop)与可靠性作为优化指标,建立多目标优化模型用于选择伪卫星的最优位置。在考虑实际环...
[会议论文] 作者：韩厚增, 王坚, 余航,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：韩厚增,王庆,王坚,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BDS模糊度快速固定抗差模型。首先建立了单频GPS/BDS/INS紧组合动力学模型以及观测模型,继而研究了紧组合系统INS辅助下GNSS模糊度快......
[期刊论文] 作者：王坚,梁建,韩厚增,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
针对低成本IMU的系统误差难以现场快速标定问题,提出了一种无需任何外部设备辅助的多位置旋转现场标定方法。该方法通过比力加速度与重力建立加速度计的误差模型,基于动态旋...
[期刊论文] 作者：王宁,王坚,韩厚增,,
来源：测绘科学 年份：2020
针对在灾害场景下如何实现室内被困人员与救援人员的快速定位及实时在线显示问题,该文基于抗干扰性强、穿透力强的超宽带(UWB)室内定位技术,研究了UWB应急组网定位系统功能需求,突破了室内UWB组网、整体网平差等关键技术,构建了可视化与分析功能一体化的监控系......
[期刊论文] 作者：谭兴龙, 王坚, 韩厚增,,
来源：测绘学报 年份：2004
卡尔曼滤波残差分量受到观测信息误差和动力学模型误差的双重影响,由于GPS/INS松耦合导航系统中观测值个数少于状态参数个数,导致异常检测时难以正确区分误差来源,本文提出一...
[期刊论文] 作者：韩厚增, 王坚, 李增科,,
来源：测绘学报 年份：2015
建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方...
[期刊论文] 作者：韩厚增, 王坚, 孟晓林,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2015
针对影响高精度全球定位系统(GPS)变形监测的多路径误差和观测噪声,建立基于经验模态分解的系统趋势分离与滤波去噪模型,改正GPS变形序列,构建带有正则化参数的加速度位移重...
[期刊论文] 作者：韩厚增,王坚,马昌中,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2012
在分析有色噪声卡尔曼滤波的前提下,针对GPS动态测量的时间序列,分析误差序列的时间延迟,利用高斯-马尔科夫模型对其做有色量测噪声处理,从而得到去除相关噪声的时间序列值。将滤波残差序列分为两部分,每部分的长度均为5分钟,基于FFT方法对滤波残差信号进行频谱......
[期刊论文] 作者：王坚, 谭兴龙, 韩厚增,
来源：null 年份：2014
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[会议论文] 作者：韩厚增,王坚,谭兴龙,
来源：第一届中国大地测量和地球物理学学术大会 年份：2014
基于GPS/INS的组合定位技术在高精度定位定姿领域有广泛的应用,为消除惯性传感器固有高频噪声的影响,采用小波多尺度分解技术进行信号降噪,构造GPS/INS紧耦合Kalman滤波模型,利用GPS量测信息校正IMU低频系统误差.针对惯性导航方程中的重力误差影响,采用EGM2008......
[期刊论文] 作者：王思远, 王坚, 韩厚增,
来源：测绘科学 年份：2022
针对城市化进程不断加快，城市无缝定位的需求不断增多的问题，该文提出一种应对复杂环境下单一定位系统不可靠及定位精度不高的解决方案。利用全球导航卫星系统（GNSS）在城市空旷环境下的定位优势、超宽带（UWB）具有的室内高速率短间距无线通信和高精度测距值的特性，通过......
[期刊论文] 作者：李增科, 高井祥, 韩厚增,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2014
提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动...
[期刊论文] 作者：杨燈, 王坚, 韩厚增, 刘飞,,
来源：测绘科学 年份：2004
针对地下综采面人员低精度甚至难定位问题，该文提出了地下综采面超宽带自组网人员定位系统及方法。该方法简单、系统易于实现，只需3个已知超宽带（UWB）基站坐标即可实现综采面所有......
[期刊论文] 作者：王坚, 谭兴龙, 韩厚增, T.B.AFENI,,
来源：Transactions of Nonferrous Metals Society of China 年份：2014
提出一种新的矿井安全短期预警及完备性监测模型。通过Kalman滤波提取真实GPS动态变形信息,并构建双边累积和检验统计量,建立短期预警模型,进而提高预警系统的可靠性。通过分...
[期刊论文] 作者：杨燈,王坚,韩厚增,刘飞,
来源：测绘科学 年份：2019
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