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[期刊论文] 作者：仲宇,白钒,刘勇,黄磊,袁星,张羽兵,钟锦航,
来源：热力发电 年份：2020
提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象，利用主成分分析法获取目标检测点在邻域点云微切平面上的法向信息，进而提取点云的边界点；构建基于目标检测点法向信息的协方差矩阵，计算并比较其角点......
[期刊论文] 作者：杜长青,陈兵,俞越中,孙铭泽,袁星,王子涵,钟锦航,
来源：电网与清洁能源 年份：2021
提出了一种基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法,以输电线路的激光点云和BIM设计模型为数据融合基础,首先对输电线路点云数据滤波分类,建立输电线路的激光点云模型,并将BIM设计模型转化为BIM点云模型;然后根据激光点云模型中一档距线路的固有特征将其定位到......
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