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[期刊论文] 作者：牛雷,金元刚,
来源：战术导弹控制技术 年份：2009
针对实际转台伺服控制系统在低速运行时不能准确提供速度信号的摩擦补偿问题，提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法．该方法利用降维观测器在线估计速度信号，并......
[期刊论文] 作者：牛雷,金元刚,
来源：导航 年份：2009
本文设计的天文导航系统通过接收天体的辐射信号进行定位、定向，测量天体的高度角和方位角，通过天文解算，得出运载体的位置和航向信息。这种导航方法不受气象因素制约，是解决天文......
[期刊论文] 作者：汤云, 金元刚, 付平,,
来源：全球定位系统 年份：2010
在分析GPS动态测量误差特性的基础上，基于随机过程理论，确定了GPS动态测量误差的处理方法，并提出一种采用AR模型进行系统误差分离的算法，该算法避免了高阶矩阵的求逆运算带来的误......
[期刊论文] 作者：王首元,金元刚,李广达,
来源：西南五省市区第九届铁合金学术研讨会 年份：2003
用镁质干式打结耐火材料代替成型镁砖作为铁合金精炼电炉的炉衬材料在中国已得到普遍应用.本文介绍了此种材料的发展过程,叙述了打结料的化学成分、物理性能及使用特点.由于...
[期刊论文] 作者：段忠毅,要明伦,王家祥,金元刚,
来源：中国海上油气.工程 年份：1998
针对目前带桩靴的自升式桩基钻井平台插桩深度计算中存在的问题,提出了考虑桩靴实际形状和土层参数变化的地基承载力计算方法。同时编制了相应的计算机程序。...
[期刊论文] 作者：张宝平, 金元刚, 王金明, 杨进, 孙立伟, 吴勇,,
来源：石油矿场机械 年份：2015
自升式钻井平台插桩较深,拔桩时出现周期长、拔桩困难等问题。为了提高拔桩效率,对拔桩系统尤其是桩靴底部喷嘴冲桩效率进行试验研究。以某深水钻井平台为原型设计桩腿、桩靴...
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