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[学位论文] 作者：郝海明,,
来源：河南理工大学 年份：2017
MEMS惯性测量系统中,如何补偿MEMS惯性器件误差引起的导航误差,是提高导航精度的关键问题。本文以单轴正反旋转为模型,研究利用载体自身的旋转,设计等效的旋转调制方案,来补...
[期刊论文] 作者：杨金显,郝海明,徐功平,,
来源：压电与声光 年份：2017
为了提高捷联惯导导航精度,构建一种Kalman滤波模型来估计陀螺常值漂移和加速度计零偏。首先分析了载体作单轴正、反旋转运动时,捷联惯导的系统误差特性,然后以正、反旋转两...
[期刊论文] 作者：杨金显,徐功平,郝海明,,
来源：软件导刊 年份：2017
在导航制导武器中,针对微机电捷联惯导系统（MEMS-SINS）非线性误差的状态估计精度差和模型扰动问题,通过分析无迹卡尔曼滤波（UKF）算法中初值的选取会直接影响观测值精度的问题,结......
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