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[期刊论文] 作者：张海平,孔庆忠,郑海龙,杨雄,李果,,
来源：机械制造与自动化 年份：2009
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型...
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