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[学位论文] 作者:迟凤阳,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2015
由于水下航行器具有良好的隐蔽性,较强的机动能力等特点,不仅在军事上受到各个国家的重视,而且在民用领域同样得到了广泛的应用。随着水下航行器对导航定位精度要求的不断提...
[学位论文] 作者:迟凤阳, 来源: 年份:2009
我国近岸海域属于富营养水域,在沿海和港湾附近地区往往有江河淡水携带大量泥沙注入,使得海水中不仅有大量的生物、非生物的存在,同时还悬浮有大量的泥沙颗粒物,这样的海水也称为混浊海水。国内海洋界曾对近海混浊海水做过大量的调查研究,但多是对于沉积、输运......
[期刊论文] 作者:迟凤阳, 高伟,, 来源:海洋测绘 年份:2017
为了满足水下航行器高精度导航定位的需求,建立了多传感器组合导航的系统模型。针对信息融合过程中出现的非线性环节,在传统联邦滤波器的基础上,提出了基于粒子滤波的混合联...
[期刊论文] 作者:孙枫,迟凤阳,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2014
针对标准粒子滤波算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了一种新的迭代平方根容积粒子滤波(ISCPF)算法.将高斯-牛顿迭代和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法相结合,...
[期刊论文] 作者:迟凤阳,孙枫,徐博,, 来源:传感器与微系统 年份:2013
在大方位失准角误差的条件下,捷联惯导系统(SINS)初始对准误差模型是非线性的,可以采用粒子滤波(PF)方法进行处理。针对标准PF算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了......
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