搜索筛选:
搜索耗时0.2185秒,为你在为你在88,495,000篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：徐志刚,辛立明,赵明扬,
来源：仪器仪表学报 年份：2009
在空间对接机构地面缓冲实验平台上,为了模拟空间失重状态,研制了一种高精度、高响应速度的主动对接环重力平衡装置。介绍了对接环重力平衡装置的机构原理。对对接过程随动装...
[期刊论文] 作者：辛立明,徐志刚,赵明扬,邹媛媛,,
来源：机械工程学报 年份：2009
介绍一种新型激光叠焊系统,利用该系统可将尺寸范围为12.0m×1.5m厚度不等的两块不锈钢板重叠焊接在一起。针对大尺寸不锈钢板尺寸大、易变形等特点提出了主—辅式压紧机...
[期刊论文] 作者：孙元,姜春英,朱思俊,赵明扬,,
来源：机器人 年份：2009
提出了一种3分支5自由度的并联激光焊接机器人，通过3个分支共同作用，使整机具备了5个自由度的空间加工能力．针对激光焊接，通过分析该机器人的结构特性，建立了其正反解运动学模型，通......
[期刊论文] 作者：辛立明,徐志刚,赵明扬,朱天旭,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
对激光拼焊生产线板材定位精度进行了分析与研究。详细介绍了该系统定位装置的组成及定位原理。通过对板材自身直线度误差、定位销定位误差和对中运动误差的分析，建立了激光拼......
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周骥平,王洪光,房立金,赵明扬,,
来源：机械工程学报 年份：2009
分析超高压输电线路架空地线上的障碍物类型以及跨越这些障碍的过程。可以发现,巡检机器人采用双臂交替跨越障碍,越障过程简单。但是由于受巡检机器人自身重力偏矩的影响和手...
相关搜索：
