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[学位论文] 作者：谈世哲,
来源：上海交通大学 年份：2002
论文的研究主要集中三个方面:1.实现结构开放性的耦合度分析方法;实现结构主要研究工业机器人控制器开发过程中功能单元包装任务的数量、任务与任务交互的通信定义、系统平台...
[期刊论文] 作者：常清泉, 谈世哲,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2007
在REID系统中，当阅读器作用范围内有多个标签同时向阅读器发送数据时，就会产生冲突，需要防冲突算法解决该问题。本文主要是针对二进制搜索算法进行详细的研究，并提出一种改进算法......
[期刊论文] 作者：张立强,谈世哲,
来源：工矿自动化 年份：2010
传统的速度控制策略是匀加减速控制，无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态，因而不适用于动态性能要求较严格的场合；传统的控制器件多采用单片机，由于单片机是一种非并......
[期刊论文] 作者：高杰,谈世哲,,
来源：工矿自动化 年份：2010
针对传统的EMS采用文件系统管理数据存在的问题,提出了一种基于SQL Server CE的CEMS数据库的设计方案;给出了CEMS主要硬件结构,详细介绍了在Windows CE5.0操作系统平台下嵌入...
[期刊论文] 作者：蔡鹏,谈世哲,
来源：仪器仪表用户 年份：2009
直流无刷电机在运动控制领域得到了广泛的应用，而采用DSP控制器构成数字式控制系统已经成为当前调速技术的主流。本文详细地介绍以TI公司的TMS320LF2812 DSP为控制器的全数字...
[期刊论文] 作者：张立强,谈世哲,,
来源：工矿自动化 年份：2010
传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种...
[期刊论文] 作者：谈世哲, 杨汝清,,
来源：中国纺织大学学报 年份：2000
给出了基于变频调速技术的卷染机新型电传动控制系统,它对于卷染机的机电一体化改造和新型卷染机的设计有着一定的指导意义。...
[期刊论文] 作者：韩山杰, 谈世哲,,
来源：计算机应用与软件 年份：2018
基于谷歌人工智能学习系统TensorFlow,构建多层感知器MLP(Multi-layer Perceptron)神经网络模型,用于预测每日收盘股价。将苹果公司的每日开盘股价作为数据集输入到神经网络,...
[期刊论文] 作者：谢洪艳,谈世哲,,
来源：自动化技术与应用 年份：2010
针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题,提出了基于自抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法;针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况,建立了强风、浪等扰动条件下,实...
[期刊论文] 作者：谢曜聪,谈世哲,,
来源：微计算机信息 年份：2009
本文介绍一种设计RS-232转CAN总线协议适配器的方法,采用STC89C51作为微处理器,MCP2510作为CAN总线控制器。详细介绍了本设计的工作原理,硬件电路以及软件设计,实现了RS-232...
[期刊论文] 作者：杨夫星,谈世哲,,
来源：自动化技术与应用 年份：2009
针对Modbus协议和CAN现场总线的特点,提出了一种CAN总线与Modbus总线之间转换的方法,并给出了一种基于单片机技术的硬件实现。实现了将Modbus设备连接到CAN现场总线网络中,并...
[期刊论文] 作者：谈世哲,杨汝清,
来源：机器人技术与应用 年份：2000
机器人产品的可靠性受到其设计、制造和维护过程中多个因素的影响，对其研究相对来说比较困难。本文旨在对机器人设计过程中的可靠性问题做一个比较全面、系统地分析。它对机器......
[期刊论文] 作者：袁德祥,谈世哲,,
来源：中国新技术新产品 年份：2010
文章将自抗扰控制技术引入到AUV的深度控制中,分析AUV深度控制的数学模型,并在Matlab中建立AUV深度控制的ADRC模型,进行仿真验证。结果表明,所设计的自抗扰控制器在水下机器...
[期刊论文] 作者：谈世哲,杨汝清,
来源：机器人 年份：2001
通过分析敏捷制造对制造单元的要求 ,提出了研究机器人控制器体系结构的出发点 ,并在此基础上建立了面向敏捷制造的机器人控制体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术 .最后建...
[期刊论文] 作者：谈世哲,杨汝清,
来源：Journal of DongHua University 年份：2003
This paper describes the design of industrial robot controller based on the DSP technology. Robotic real time control is realized by PC and DSP motion control c...
[期刊论文] 作者：谈世哲,刘卫东,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
UPNP是通用即插即用(Universal Plug and Play)的缩写,主要用于实现设备之间的智能互连互通、设备资源的共享以及对设备提供的服务进行控制.由于目前国内对UPNP研究还比较缺...
[期刊论文] 作者：桑占良,谈世哲,,
来源：微计算机信息 年份：2008
2M传输线路在我国通信网络系统中具有广泛的应用,对其传输性能的分析与检测成为维持网络正常运行的关键因素。介绍了一种基于ARM核的2M传输性能测试系统,该系统采用三星公司...
[期刊论文] 作者：谈世哲,杨汝清,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2001
设计一个开放式的机器人系统,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析并建立相应的动力学模型.这里系统地描述了平面关节型SCARA机器人的运动学和动力学模...
[期刊论文] 作者：张广立,谈世哲,等,
来源：机器人 年份：2002
本文介绍了一个在WindowsNT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的工业计算机上运行，系统运行环境为WindowsNT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性，该系统硬件平台为标...
[期刊论文] 作者：梅志千,谈世哲,等,
来源：机械科学与技术 年份：2002
提出了一种新颖的检测仪传动机构。这种传动机构源于Minnesota机器人的传动机构，具有传动误差小，机构形式简单，运动速度快的优点。这种传动机构还能自身实现惯性力的平衡。为了......
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