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[期刊论文] 作者：刘东,蒋刚,留沧海,
来源：传感器与微系统 年份：2022
在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛.设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统.通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进......
[期刊论文] 作者：唐宁,谢远来,蒋刚,留沧海,
来源：机械设计与制造 年份：2022
一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差.这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个......
[期刊论文] 作者：张纱纱,蒋刚,王茜,龙方懿,王婷,
来源：肿瘤预防与治疗 年份：2022
目的:筛选宫颈癌组织中差异表达的环状RNA(circular RNA,circRNA),并对其结合的微小RNA(microR-NA,miRNA)及靶向的信使RNA(messenger RNA,mRNA)进行生物信息学分析.方法:从GEO数据库中检索并下载宫颈癌组织芯片数据,利用R 4.1软件进行差异分析,选择表达上调/下......
[期刊论文] 作者：唐冬来, 蒋刚, 王一茗, 吴寿勇,
来源：电力信息与通信技术 年份：2022
针对传统微电网经济运行状态评估存在的“源–网–荷–储”设备类型适应度不高、评估效果差的问题，文章提出了基于卷积神经网络算法的微电网经济运行状态评估方法。首先，构建微电网经济运行状态评估分类方法，基于微电网的运行情况、发展规划、运营和经济效能建立微......
[期刊论文] 作者：蒋刚, 康金莲, 曹广超, 陈克龙, 曹生奎,
来源：高原科学研究 年份：2022
以澜沧江流域（青海段）为例，利用Landsat5 TM遥感影像、数字高程数据、气象数据以及土壤质地类型数据，采用RUSLE模型，结合遥感和地理信息系统技术来评估该地区2000—2020年土壤侵蚀特征变化，研究土壤侵蚀与土地利用的关系。结果表明：（1）2000—2020年澜沧江流域（青海段）的土......
[期刊论文] 作者：董星宇,唐开强,傅汇乔,留沧海,蒋刚,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况.运用了基于双重深度Q网络(DDQN)的决策方式,通过传感器数据输入卷积神经网络(CNN)并结合强化学习的策略,下达命令到六足机器人,控制输出决策动作,实现机器人......
[期刊论文] 作者：陈春阳,申星,邢爽,张雪文,蒋刚,余祖胤,
来源：中国实验血液学杂志 年份：2022
目的：探讨阿托伐醌对非霍奇金淋巴瘤Raji细胞周期与细胞凋亡的影响与作用机制。方法：分别采用MTT比色法和锥虫蓝染色法检测阿托伐醌对Raji细胞增殖的作用；PI染色后采用流式细胞术检测细胞周期分布；Annexin V/PI双染法检测细胞凋亡；DCFH-DA探针标记检测细胞内活性氧水......
[期刊论文] 作者：蒲虹云,蒋刚,郝兴安,邹海锋,刘思颂,陈清平,徐文刚,
来源：液压与气动 年份：2022
针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响，为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度，设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系......
[期刊论文] 作者：朱子超,王楚桃,何永歆,管玉圣,黄乾龙,蒋刚,欧阳杰,熊英,李贤勇,
来源：杂交水稻 年份：2022
Q恢15是重庆市农业科学院水稻研究所和重庆中一种业有限公司联合选育的水稻三系恢复系。该恢复系开花习性好，配合力较好，恢复力与Q恢28相当，米质达农业部颁标准1级。用其与神农4A配制的杂交组合神农优415于2021年通过重庆市品种审定，米质达农业部颁标准1级。......
[期刊论文] 作者：王楚桃,何永歆,朱子超,黄乾龙,蒋刚,欧阳杰,管玉圣,熊英,李贤勇,
来源：杂交水稻 年份：2022
Q恢52是重庆中一种业有限公司和重庆市农业科学院合作利用自育抗病恢复系Q恢25作母本，优质强优势恢复系R3547作父本杂交，通过系谱法并结合品质、稻瘟病抗性等目标性状早代定向跟踪选育而成的籼型三系恢复系。该恢复系具有株型松散适中、稻瘟病抗性强、品质优、配......
[期刊论文] 作者：何永歆,王楚桃,朱子超,欧阳杰,黄乾龙,管玉圣,蒋刚,熊英,王骞,李贤勇,
来源：杂交水稻 年份：2022
Q恢46是重庆市农业科学院和重庆中一种业有限公司联合选育的三系优质抗病恢复系。该恢复系配合力好，米质达部颁1级优质米标准，抗稻瘟病（叶瘟1级、穗瘟1级）。2020年用Q恢46配组的神农优446通过了重庆市农作物品种审定委员会审定，米质达部颁1级优质米标准。同年，Q恢46与......
[期刊论文] 作者：黄乾龙,管玉圣,蒋刚,朱子超,欧阳杰,何永歆,熊英,龚太伦,王楚桃,李贤勇,
来源：杂交水稻 年份：2022
Q恢22是重庆市农业科学院与重庆中一种业有限公司通过系谱法育成的籼型水稻恢复系,具有米质优、中抗稻瘟病、恢复力强以及配组优势强等特点,2020年4月通过重庆市农作物品种审定委员会田间技术鉴定,所配组合神农优422于2020年11月通过国家农作物品种审定委员会审......
[期刊论文] 作者：庄毓凯,甘波,崔中迅,唐瑞莲,陶仁彪,侯明强,蒋刚,Catalin Popescu,Gaston Garbarino,张友君,胡清扬,
来源：null 年份：2022
地球内部转换带与核幔边界的水对地球的分层、元素循环以及地核组成等方面都有十分重要的影响.如果水是在地球表面与内部圈层间循环的话,那么理论上在下地幔也应该有水的通道,而且该水通道的地震地磁学特征应有别于其周围的下地幔环境.在本次工作中,利用动静高......
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