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[期刊论文] 作者：王磊, 王国臣, 范世伟,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
无人水下航行器(UUV)协同导航过程中,惯性导航系统(INS)在水下工作时的定位误差随时间累积,在不升出天线的情况下,难以利用全球定位系统(GPS)对惯导误差进行修正,地磁导航虽...
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