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[期刊论文] 作者:肖大准,, 来源:教材通讯 年份:1992
高等学校机械原理教材有关运动分析的章节中,均导出了平面四杆机构从动构件的速度(或角速度)计算公式,但并未展开作进一步讨论,关于速度极值的出现位置,亦未作任何阐述。近年修......
[期刊论文] 作者:肖大准, 来源:中国大学教学 年份:1993
[期刊论文] 作者:肖大准, 来源:大连工学院学报 年份:1985
轮系分析的常用解析方法是“转化机构法”。由于实际轮系结构类型的多样性和同一结构类型主被动件的不同,一般不可能得到一个通用解析式来概括一切轮系,尤以力矩分析和效率计...
[期刊论文] 作者:肖大准, 来源:大连理工大学学报 年份:1988
本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发.阐明了它的由来,明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系,与所取刚体......
[期刊论文] 作者:肖大准, 来源:大连工学院学报 年份:1987
本文提出采用一种基本数学模型,辅以若干变换数学模型,再考虑两种可能模式 之间的相互转变的方法,比较简单而系统地解决了众多类型的平面铰链四杆机构位置 分析的通用数学模型问......
[期刊论文] 作者:肖大准, 来源:大连工学院学报 年份:1984
本文将图论中的若干基本原理应用于周转轮系的结构分析、运动分析、力矩分析和效率计算,提出一种特殊的关联矩阵来描述周转轮系的图,为编制一套通用程序,用比较系统的方法进行计......
[期刊论文] 作者:Castellani.G.Moretti.G.,肖大准,, 来源:齿轮 年份:1985
为了直接获得导致轮齿对中失准的参数,对齿轮轴的变形计算建立了特殊的规范。同时,考虑了滚动轴承的间隙或滑动轴承的动压特性。对于齿向修正量和齿厚公差之间的关系给出了表...
[期刊论文] 作者:肖大准,王志强, 来源:流体机械 年份:1996
分析了双螺杆压缩机中阴转子负力矩的形成原因,指出压缩侧吸气侧的漏气三角形面积越小,阴转子负力矩就越大,而阴转子负力矩的出现,将不可避免地使压缩机效率降低,减小压缩侧的漏气......
[期刊论文] 作者:肖大准,高媛, 来源:机械科学与技术 年份:2001
从一般螺旋曲面的基本理论出发,论证了通常采用的均匀的啮合间隙对传统的渐开线螺旋曲面是合理的,但对具有复杂端面齿形的螺旋曲面如双螺杆压缩机的转子齿面则不合理,应避免...
[期刊论文] 作者:黄福林,肖大准, 来源:机器人 年份:1999
本文根据构造的实体几何造型的思想建立了Stewart平台机构的实体模型,并采用画家算法,Stewart平台机构的结构特点,提出了针对该机构的消隐算法.另外,作为一种并联机器人机构,Stewart平台机构在运动过程中......
[会议论文] 作者:肖大准,An Tzu Yang, 来源:中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份:1992
[期刊论文] 作者:王亮申,肖大准, 来源:辽阳石油化专学报 年份:1990
[期刊论文] 作者:王德伦,肖大准, 来源:实验技术与管理 年份:1993
动平衡实验是《机械原理》课程的一个重要实验项目,对培养学生用实验方法研究机械的动力性能有重要作用。由于目前为教学设计的动平衡实验机种类太少,而且其性能也满足...
[期刊论文] 作者:王德伦,肖大准, 来源:大连理工大学学报 年份:1993
以微分几何学为基础,提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型.对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题,只需求解最简单的基本机构的位移方程;然后通过角度参量变换模式,便可......
[期刊论文] 作者:王德伦,肖大准, 来源:大连理工大学学报 年份:1995
采用微分几何学的活动标架方法研究空间机构中的直纹约束曲面的性质及不变量与不变式,得到了一般直纹面成为定斜,定轴和常参数三类直纹约束曲面的充要条件,为空间机构分析和综合......
[期刊论文] 作者:王德伦,肖大准, 来源:大连理工大学学报 年份:1994
讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ball点曲线和Burmester点曲线的性质及其求解方法,证明了Ball点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Burmester点。,连续封闭的Burmester点曲线产生奇点的条件是该点为六个无限的接近位......
[期刊论文] 作者:王德伦,肖大准,刘健, 来源:大连理工大学学报 年份:1994
讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ball点曲线和Burmester点曲线的性质及其求解方法,证明了Ball点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Burmester点;连续封闭的Burmester点曲线产生奇点的充要条件是该点为六个无限接近位......
[期刊论文] 作者:王德伦,刘健,肖大准, 来源:机械工程学报 年份:1999
将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法,应用于机构运动几何学研究。分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面,导出了连杆运动的瞬......
[会议论文] 作者:易吉庆,曲庆文,肖大准, 来源:计算机在机械工业中的应用国际会议 年份:1992
[期刊论文] 作者:王德伦,刘健,肖大准, 来源:中国科学E辑:技术科学 年份:1998
基于微分几何学方法导出了机构运动的瞬心线和瞬轴面及其不变量的表达式 ,并阐明了不变量的运动学意义 ,讨论了平面运动 ,球面运动和空间运动连杆上点的轨迹及空间运动连杆上...
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