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[期刊论文] 作者：董洁,纪志坚,王晓晓,,
来源：智能系统学报 年份：2015
能控性是多智能体系统研究的核心问题,主要包括结构可控性和精准可控性。对多智能体系统的模型和能控性代数条件进行了总结。在相对协议和绝对协议条件下,运用图论和矩阵论的...
[期刊论文] 作者：李自强, 纪志坚, 程传良,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2016
针对多智能体网络系统中领导者的数量和位置对系统可控性的影响,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的研究方法,将多种情况下的领导者对称问题做了重新的总结与定义,...
[期刊论文] 作者：仉伟, 纪志坚, 渠继军,,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2019
在领导者跟随者的框架下,针对多智能体系统中存在自同构结构对可控性产生影响的问题。利用矩阵论和图论作为工具,提出了系统是否存在自同构结构的判定依据。通过自同构的分析...
[期刊论文] 作者：尹红丽, 纪志坚, 张嗣瀛,,
来源：系统科学与数学 年份：2015
复杂网络可控性问题的核心在于解决两个最少问题：最少需要多少输入和最少需要控制多少节点．Liu和Barabasi将现代控制理论应用到线性系统的结构可控性问题上，提出了最少需要多少......
[期刊论文] 作者：程传良,纪志坚,董洁,李自强,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2016
针对动态网络的能控性问题,本文基于有向树对多智能体系统能控性进行研究。根据有向树拓扑图建立系统模型,并进行模型转换,然后通过星型变换矩阵建立一个新的系统模型,讨论了...
[期刊论文] 作者：高军伟,蔡国强,纪志坚,秦勇,贾利民,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
在三级倒立摆(TIP)系统中, 应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural-fuzzy inference system), 根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数,...
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