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[期刊论文] 作者：向凌云, 王鑫辉,,
来源：计算机应用 年份：2015
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[期刊论文] 作者：王鑫辉, 常琮尧, 杜苏睿, 焦凡苇,,
来源：锻压技术 年份：2004
采用同构映射和微分运动学原理并基于显式运动副的传统3-PRR型并联机构,推导其微运动Jacobian矩阵。基于水平集方法,定义柔度最小化为优化目标函数,以微运动Jacobian矩阵为输...
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