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[期刊论文] 作者：王玉珅,李新飞,吕开东,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统。使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模。基于 LQR 方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一...
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