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[期刊论文] 作者：王修岩,杨森,
来源：电气传动 年份：2015
针对负载频繁变化造成逆变器波形输出严重失真的问题，基于滑模自适应控制策略，设计了单相逆变器的滑模自适应控制器。首先，建立带负载参数的逆变器数学模型，利用逆变器输出与参考......
[期刊论文] 作者：王修岩,张兴华,
来源：基础自动化 年份：1998
介绍电阻炉恒速升温热分析的ＩＢＭ－ＰＣ微机控制系统，该系统采用Ｃ语言进行编程，控制方法采用分段ＰＩＤ和最小方差自校正。系统具有自适应能力，并且有操作指导和动画报警界面。......
[期刊论文] 作者：王修岩,程婷婷,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
为实现工业机器人能在多个目标的工作环境下自主识别指定的目标,提出了一种基于单目视觉技术的解决方法。主要采用中值滤波和最大类间方差法对初始图像分别进行滤波和分割,给...
[期刊论文] 作者：王修岩,程婷婷,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
针对工业装配生产线的自动装配问题,设计了一种基于单目视觉技术的机器人自动识别与智能抓取的结构。运用最大隶属度规则建立匹配关系矩阵,构建决策矩阵达到工件的模糊自主识...
[期刊论文] 作者：王修岩,乔辉,,
来源：中国电力教育 年份：2008
根据民航大学08版培养方案制定的要求,自动化专业实践教学体系以工程能力培养为核心加以构建。按照工程能力培养要求,自动化专业实践教学体系由人文社会实践、自然科学实践、...
[期刊论文] 作者：王修岩,李宗帅,,
来源：机械与电子 年份：2009
设计了基于AT89C51、LS7266R1、AD12762和SJA1000的DeviceNet总线多功能智能检测节点。给出了智能节点的总体结构，分析了AT89C51分别与LS7266R1、AD12762以及Devi～ceNet总线的...
[期刊论文] 作者：李宗帅, 王修岩,,
来源：大学教育 年份：2019
课题组分析了自动控制系统工程设计课程的特点,根据课程培养目标,合理设置教学内容,并制订了以学生为中心的教学新措施:为了提高学生的工程实践能力,以学生为中心,转变教学思...
[期刊论文] 作者：李正熙,王修岩,
来源：有色金属高教研究 年份：1998
...
[期刊论文] 作者：李宗帅,王修岩,
来源：机电信息 年份：2014
设计了一种基于PowerFlex40和CompactLogix的交流电动机调速控制系统,给出了控制系统的总体结构以及详细设计,采用实验法建立了系统的数学模型,应用相应软件设计了控制程序,...
[期刊论文] 作者：王修岩,刘德君,
来源：东北电力学院学报 年份：1998
介绍应用８０９８单片机的智能模糊恒压供气系统的硬件组成，软件设计方法及系统的运行结果。...
[期刊论文] 作者：王修岩,张革文,,
来源：系统仿真学报 年份：2017
针对周转件航材库存优化和科学管理的问题,将改进最小方差控制算法引入到周转件航材库存优化中。以音频控制板为对象,将"维修保障—库存—航材补充"系统视为广义物理系统,结合航空公司周转件实际耗损中的不确定性等因素,建立周转件库存受控系统模型;采用改进最......
[期刊论文] 作者：王修岩,李宗帅,
来源：机床与液压 年份：2009
研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的...
[期刊论文] 作者：王修岩,杨森,李宗帅,,
来源：电源技术 年份：2016
输出稳定性和均流精度是衡量并联均流电源性能的两个重要指标,针对提高均流电源稳定性和均流精度问题,设计了以PIC单片机和UC3902均流芯片为控制核心的并联均流电源。利用PIC...
[期刊论文] 作者：王修岩,杨森,李宗帅,,
来源：微特电机 年份：2015
针对减小电动负载模拟器多余力矩以及适应电机参数时变特性,设计了基于改进模糊趋近律的自适应滑模控制器。首先,根据系统输出与输出的偏差量设计了滑模面;其次,采用模糊策略...
[期刊论文] 作者：王修岩,杨森,李宗帅,
来源：微特电机 年份：2014
针对电动负载模拟系统中存在的时变参数问题,同时为了抑制多余力矩,提出了基于极点配置自校正控制与前馈补偿控制起相结合的复合控制方法。利用自调整遗忘因子递推最小二乘法...
[期刊论文] 作者：李宗帅,乔辉,王修岩,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2012
双容水箱的液位是典型的MIMO非线性耦合系统,针对液位控制,构建了基于ControlLogix的控制系统,解决液位控制问题;根据物料平衡原理建立了双容水箱的数学模型,并且在稳态工作...
[期刊论文] 作者：李宗帅,林家泉,王修岩,,
来源：现代电子技术 年份：2017
针对基于地面桥载空调的民航飞机客舱温度控制中的系统建模问题,采用基于机理建模以及参数辨识相结合的方法,建立了系统的数学模型,并采用模糊PID进行了仿真控制实验。首先详...
[期刊论文] 作者：王修岩,乔辉,李军忠,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2003
冷连轧动态规格变换过程实现控制的主要困难在于冷轧过程中厚度、张力等被控变量之间的相互耦合作用.文中提出了一种基于线性化模型的冷连轧机PI解耦控制方案,仿真结果证明该...
[期刊论文] 作者：王修岩,王莹,李宗帅,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
针对三自由度直升机系统扰动消除的控制问题,提出了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制及扰动消除控制方案.运用FNN推理合成思想建立模糊神经网络结构,利用神经网络结构实...
[期刊论文] 作者：王修岩,王莹,李宗帅,,
来源：自动化与仪表 年份：2014
针对三自由度直升机飞行控制问题．设计了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制方案。首先利用神经网络结构实现辨识器和控制器模糊推理过程，采用神经网络的连接权重来表示模糊......
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