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[学位论文] 作者:牛和明, 来源:南开大学 年份:2008
本文是以家用保安机器人研制为背景,结合多家合作单位研制的机器人控制系统各功能单元模块,研制机器人的中心控制器。所研制的保安机器人可在相对复杂的室内环境中实现自主导...
[学位论文] 作者:牛和明, 来源:南开大学 年份:2011
人类大部分信息来源于视觉,对图像进行处理是人类理解分析信息的重要手段。在对图像进行高层次的处理(如:图像识别、图像匹配等)之前,有必要对图像进行中低层次的处理操作,从而提高......
[期刊论文] 作者:邓永,牛和明,李俊, 来源:中国骨与关节损伤杂志 年份:2021
目的 探讨关节镜下空心钉联合带齿垫片内固定治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的手术技巧与临床疗效.方法 回顾性分析自2017-03-2019-10采用关节镜下双后内侧入路空心钉联合带...
[期刊论文] 作者:邓永,牛和明,李俊, 来源:安徽医药 年份:2022
目的 观察硬膜外穿刺针反向穿线过线法在肩袖损伤关节镜治疗中的应用效果,并与缝合枪过线法、缝合钩过线法进行比较.方法 选取2017年9月至2020年8月于芜湖市第一人民医院收治的68例肩袖损伤病人,按照随机数字表法分为穿刺针组(23例)、缝合枪组(23例)、缝合钩组(......
[期刊论文] 作者:李俊, 牛和明, 邓永, 来源:中国骨与关节损伤杂志 年份:2020
目的观察前叉定位器辅助关节镜微创手术治疗胫骨平台外侧骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2018-01—2019-12诊治的42例胫骨平台外侧骨折,21例采用前叉定位器辅助关节镜微创手术治疗(微创组),21例采用切开复位内固定手术治疗(切开组)。比较2组手术时间、术后24 h疼......
[期刊论文] 作者:牛和明, 杜茜, 张建勋,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2011
针对传统全变分去噪算法存在需要已知噪声方差和阶梯效应的问题,提出一种自适应全变分图像去噪算法.该算法通过修改传统算法中的逼近项,将经模糊处理后的图像代替原含噪声图...
[期刊论文] 作者:解平锋,牛和明,叶元,, 来源:现代诊断与治疗 年份:2014
目的了解经皮交叉克氏针固定治疗移位型儿童股骨髁上骨折的临床疗效。方法对我院2010年1月~2014年1月收治的移位型股骨髁上骨折患者进行抽样,选取68例患者随机分成两组,对照...
[期刊论文] 作者:牛和明,曾明,张建勋,, 来源:计算机工程 年份:2008
针对全局直方图均衡算法中灰度级统计量与灰度级信息量之间存在的不匹配问题,该文提出一种以频域分析为辅助工具的空间域的图像增强算法。以频域中的小波信息量作为图像灰度级的统计量,对这一统计量进行了分段调整。用调整后的统计量在空间域中进行图像增强,对......
[期刊论文] 作者:牛和明,解平锋,叶元, 来源:安徽医学 年份:2014
目的比较单双侧穿刺行椎体成形术(PVP)对于老年骨质疏松性椎体压缩性骨折的近期疗效。方法将30例骨质疏松性胸腰椎骨折患者随机均分为单侧穿刺组与双侧穿刺组;单侧穿刺组行PV...
[期刊论文] 作者:张建勋,张娜,牛和明,, 来源:南开大学学报(自然科学版) 年份:2007
首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法......
[会议论文] 作者:王波,黄保宏,牛和明, 来源:第四届中国植物病害化学防治学术研讨会 年份:2004
  本文通过用11种不同杀菌剂对玉米瘤黑粉病防治试验结果表明:除琥胶肥酸铜、菌克毒克和多菌灵外,其余各药剂的防效均与对照达到显著水平,并以代森锰锌效果最好,最终病株率...
[期刊论文] 作者:牛和明,王春雷,张建勋,, 来源:光电子.激光 年份:2009
基于灰度值的局部特性,提出了一种新的图像对比度增强算法。在图像平面与灰度值构成的三维空间内,运用弹簧振子模型对其进行建模,并确定模型的各个参数。对该算法进行对比验证,验证结果表明,该算法明显优于全局直方图均衡(GHE)算法,达到了很好的对比度增强效果......
[期刊论文] 作者:章荣,牛和明,邓永,李俊, 来源:世界最新医学信息文摘 年份:2020
股骨颈骨折是股骨近端的常见骨折,对于年龄>60岁的股骨颈骨折,可以选择全髋或半髋关节置换手术,而年龄...
[期刊论文] 作者:牛和明,冯瑛琦,史亚民, 来源:皖南医学院学报 年份:1999
[期刊论文] 作者:牛和明,徐斌,郭涛,解平峰, 来源:中国临床保健杂志 年份:2010
全髋关节置换与人工股骨头置换(半髋)在治疗移位性股骨颈骨折中一直存在着争议,社会交通的发展,人口老龄化等因素,使股骨颈骨折患者日益增多,由于该型骨折的流行病学及解剖特点(老年......
[期刊论文] 作者:魏高乐,高进,牛和明,陈朝晖,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2017
介绍交会对接成像敏感器的工作原理以及由单组条带预判窗口跟踪模式的单一目标敏感器组成的交会对接测量系统.从敏感器嵌入式软件的层面,提出多目标窗口计算、多目标条带预判...
[期刊论文] 作者:魏高乐, 高进, 牛和明, 陈朝晖,, 来源:导航与控制 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:林清高,牛和明,沈卫星,张俊德, 来源:中华骨科杂志 年份:1992
用导管法硬脊膜外腔造影术对48例主要为腰腿痛患者进行了检查,造影成功率达100%。此法优点为置入软质导管便于病人在检查台上随意翻转,因此可带管摄正、侧、斜各种体位的X线片。并可分次注入造影剂渐增剂量连续摄片,获得一系列不同剂量的图像,能动态地观察到除颈椎......
[期刊论文] 作者:邓永,李俊,张季永,牛和明, 来源:实用骨科杂志 年份:2022
目的 比较关节镜下“8”字缝线和带线锚钉治疗前交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折的疗效.方法 回顾性分析2015年2月至2019年2月芜湖市第一人民医院收治的43例胫骨髁间棘骨折患者资料,男30例,女13例;年龄18~55岁,平均(32.49±9.55)岁.其中19例行“8”字缝线固定治疗(“......
[期刊论文] 作者:邓永, 牛和明, 郭涛, 李俊, 李小波,, 来源:安徽医学 年份:2019
目的观察克氏针辅助穿刺在椎体成形术中的应用效果,并与传统穿刺治疗进行比较。方法选取芜湖市第一人民医院2015年2月至2017年2月老年性骨质疏松性椎体骨折患者48例,按照随机...
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