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[期刊论文] 作者：曹力科,,
来源：现代诊断与治疗 年份：2015
选取我院收治的58例疑似鼻窦病变患者作为观察对象,患者的收治时间为2012年6月~2014年10月,58例疑似鼻窦病变的患者均接受放射CT扫描检查,将58例疑似鼻窦病变患者的CT检查结...
[期刊论文] 作者：曹力科,
来源：中外健康文摘 年份：2004
目的 探讨小儿支原体肺炎的临床表现与胸部X线表现的相关性.方法 回顾性分析已经确诊的70例小儿支原体肺炎的临床资料和影像学资料.结果 小儿支原体肺炎在学龄期儿童(＞6～14岁)...
[会议论文] 作者：曹力科,
来源：2015临床急重症经验交流高峰论坛 年份：2015
目的：研究分析基层医院肺动脉栓塞影像诊断的价值.方法：选取我院2014年4月至2015年4月收治的18例肺动脉栓塞患者,对其临床影像诊断情况进行详细的回顾性分析,观察肺动脉栓塞影像的效果与价值.结果：通过影像学检查,18例患者中确诊的有15例,占83.3％;误诊为胸腔积液1例......
[学位论文] 作者：曹力科,
来源：武汉大学 年份：2020
空间中的精确定位是移动机器人、微型飞行器、虚拟现实和增强现实等技术所需要的基本功能。使用相机和惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）作为传感器的视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）和视觉惯性SLAM可以在缺乏全球......
[期刊论文] 作者：曹力科, 邓云,,
来源：当代医学 年份：2013
目的分析成人继发性空洞型肺结核的CT表现及其与空洞外病变影像特点的关系,评价CT在空洞型肺结核诊断中的应用价值.方法对比分析确诊为继发性空洞型肺结核119例患者胸部X线片...
[期刊论文] 作者：曹力科,邓云,
来源：当代医学 年份：2013
目的分析儿童上颌窦炎的CT表现及其与窦口鼻道复合体之间的关系，为儿童上额窦炎的临床治疗提供影像学依据。方法收集经临床诊断的鼻窦炎患儿64例，均行16层CT轴扫及冠状重建，按上......
[期刊论文] 作者：曹力科,林锦仕,,
来源：黑龙江医学 年份：2016
目的探讨CT血管成像（CTA）对腹主动脉粥样硬化斑块的评价价值。方法选取2014-05—2015-05间诊治的腹主动脉粥样硬化患者50例为研究对象,均接受CT腹主动脉成像,观察腹主动脉CTA对...
[期刊论文] 作者：曹力科,肖晓晖,,
来源：机器人 年份：2021
针对当前单目视觉惯性SLAM(同步定位与地图创建)中初始化需要加速度激励以及高IMU(惯性测量单元)噪声条件下系统精度下降的问题,提出一种基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法——VINSRSD方法.VINS-RSD方法联合卷帘快门RGB-D图像和IMU对系统进行初始化,通过......
[期刊论文] 作者：李杰超, 曹力科, 肖晓晖,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对铁磁壁面缺陷检测的需求,设计一种融合超声检测功能的爬壁机器人。首先提出一种集耦合剂涂抹、超声检测和缺陷标记功能于一体的集成式检测机构,其次,设计一种含壁面打磨...
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