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[期刊论文] 作者：白玉琦, 白瑞, 周康, 明瑞晨,,
来源：电子设计工程 年份：2017
为提高自行车锁的防盗级别,缓解自行车被盗案的发生,设计了一种新型的单片机车锁,可以克服由锁体外置和机械开锁带来的潜在安全隐患。该锁的机械设计采用锁体内置的方法,隐蔽...
[期刊论文] 作者：明瑞晨,李吉宽,李刚,刘小雄,
来源：机械与电子 年份：2018
考虑到着舰下滑阶段自动控制的复杂程度,为了在不降低下滑速度的前提下精确控制下滑轨迹,提出一种基于直接力的下滑轨迹控制方法。首先,给出能够产生直接力的无人机控制模型;...
[期刊论文] 作者：明瑞晨,刘小雄,李煜,张悦航,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型...
[期刊论文] 作者：李煜,刘小雄,明瑞晨,孙绍山,章卫国,
来源：西北工业大学学报 年份：2021
非线性动态逆控制具有很好的快速性和解耦能力,但自身缺乏必要的鲁棒性.因此,从提高动态逆控制方法鲁棒性的角度出发,提出一种动态性能优异、强鲁棒的L1自适应结构的自适应动态逆控制方法.该方法通过引入L1自适应结构来增强动态逆控制的鲁棒性,并且保证系统在扰......
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