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[期刊论文] 作者：方梓帆, 钱剑勇, 苏琦, 徐兵,,
来源：液压与气动 年份：2021
混凝土布料机的控制现状多为人工牵引及单关节遥控,工人工作条件艰苦,具有安全隐患。为实现混凝土布料机械臂的末端轨迹控制,即全自动布料,提出一种基于姿态枚举算法的机械臂...
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