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[期刊论文] 作者：贺晗,陶庭叶,冯佳琪,房兴博,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2019
针对塌陷区等地表快速沉降区域的动力学特点及观测向量中存在的粗差对卡尔曼滤波结果的影响,设计一种抗差自适应卡尔曼滤波模型。该模型能识别稳定沉降与快速沉降2种状态,通过抗差估计减小观测向量中粗差的影响,并采用自适应因子调整动力学模型,减少状态模型的......
[期刊论文] 作者：冯佳琪, 陶庭叶, 贺晗, 房兴博,,
来源：城市勘测 年份：2019
研究设计了一种能够利用北斗卫星导航系统实时定位,进而自动移动至目标坐标(即放样点),使用车身搭载的工具标记地面进行打点,完成施工放样的智能小车。该小车借助Android平台...
[期刊论文] 作者：房兴博,陶庭叶,李金超,贺晗,冯佳琪,
来源：传感器与微系统 年份：2020
室内导航解算过程中,针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例-积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题,提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的...
[期刊论文] 作者：孙培芪, 卜俊洲, 陶庭叶, 房兴博, 贺晗, 冯佳琪,,
来源：测绘通报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：孙培芪,卜俊洲,陶庭叶,房兴博,贺晗,冯佳琪,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2020
传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果......
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