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[期刊论文] 作者:孙璐瑶,海英, 来源:山西中医 年份:2020
目的:通过数据整理总结生临床治疗重症肌无力的用药规律。方法:对生临床诊治的115份重症肌无力病例所用方药信息进行数据化整理,利用Excel整理基础数据,SPSS 24.0进...
[期刊论文] 作者:杜婧, 来源:油画 年份:2020
初识淼的画作是在—个梅雨季节的午后。通常来说,优秀的艺术作品不仅满足于在画幅对面能站着一位懂它的鉴赏者,更需要鉴赏者摒弃外围的-切,将恰到好处的天气、情绪、知觉...
[期刊论文] 作者:巴晓甫,赵安安,程,侣胜武,薛红前, 来源:航空制造技术 年份:2020
针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移...
[期刊论文] 作者:怡, 来源:江苏教育 年份:2020
[期刊论文] 作者:, 来源:声屏世界 年份:2020
[期刊论文] 作者:唐, 来源:语文教学通讯 年份:2020
"语文·慧课堂"坚持以""生"慧"的课堂,关注深度教学和深度学习,提出"让每一个学生真实地经历教学全过程"的课堂愿景,用言语智慧成全学生言语生命的成长,在静静地深耕...
[期刊论文] 作者:薛光辉,云飞,候称心,魏金波,吴淼,, 来源:矿业科学学报 年份:2020
为了通过单点布站实现掘进机所有位姿参数的自动测量,在分析现有掘进机位姿测量方法的基础上,提出基于激光跟踪云台与激光标靶组合测量的掘进机位姿测量方法。...阐述了测量系统的组成、工作原理及激光标靶提取光斑坐标的方法,通过研究掘进机位姿、激光标靶位姿、激光跟踪云台位姿以及巷道坐标系之间的转换关系,建立掘进机位姿测量系统的数学模型,解算出掘进机相对于巷道坐标系的绝对位姿的数学表达式...
[期刊论文] 作者:李琳辉,溪桐,连,周雅夫,, 来源:科学技术与工程 年份:2020
在某些有效近景特征不显著的场景中,由于参与计算的特征数量不足,会导致位姿估计精度下降甚至失效。为此,提出一种结合车道线检测的相机位姿估计方法来提高位姿估计精度。...
[期刊论文] 作者:马源,符世琛,子悦,王东杰,, 来源:工矿自动化 年份:2020
从悬臂式掘进机位姿检测原理出发,介绍了分别基于扇面激光、室内GPS(iGPS)、全站仪、机器视觉、超宽带(UWB)和惯导的掘进机位姿检测方法。...基于扇面激光的掘进机位姿检测方法具有计算简单、掘进机机身航向角及X轴(垂直两帮煤壁方向)坐标测量精度高的优点,但无法检测掘进机机身Y轴(掘进方向)、Z轴(垂直地面方向)坐标;基于iGPS的掘进机位姿检测方法能实现全参数位姿测量...
[期刊论文] 作者:凯,杨小龙,杨宇和, 来源:宇航学报 年份:2020
针对航天飞行器姿控喷管故障的检测问题,提出了一种基于跟踪微分器(TD)的故障检测方法。该方法在考虑测量噪声、安装误差、转动惯量误差、姿控喷管特性、质心偏移等因素的基...
[期刊论文] 作者:沈惠秋, 来源:科技风 年份:2020
姿系统作为飞机主导航系统的备份系统,是飞机上比较重要的电子设备,此系统的性能指标将直接关系到飞机的飞行安全和综合性能.本文阐述了新型捷联航姿系统工作原理,并将其与...
[期刊论文] 作者:于府平, 来源:电子设计工程 年份:2020
为了解决现有位姿数据采集系统误差大的问题,提出基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统。系统硬件设计包括位姿传感器、滤波器以及时钟选取;软件设计包括实时位姿数据采...
[学位论文] 作者:,, 来源:青岛科技大学 年份:2020
元济是我国近代著名的出版家、思想家、教育家、实业家,论文将出版生活史这一史学研究方法与元济出版生活相结合,探究元济的经济生活、人际交往生活、休闲娱乐生活、家...
[期刊论文] 作者:杨鸿毅,王潜心,胡超,毛亚,柴大帅,, 来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2020
文章以全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)多天线定姿原理为基础,通过自编程序分别实现伪距与载波定姿、直接法与最小二乘法定姿,并在全球定位系统...(Global Positioning System,GPS)定姿基础上加上北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)数据,实现GPS/BDS组...
[期刊论文] 作者:李璐璐, 韩伟民,, 来源:中国现代药物应用 年份:2020
目的分析急诊内科醒脑注射液的应用合理性,促进醒脑注射液的临床合理应用。方法抽取2018年4月本院急诊内科应用醒脑注射液的全部电子处方,共计3059。经过数据重整,得...
[期刊论文] 作者:攀,杨佳琦,刘思嘉,宋志军,王自, 来源:科技创新与生产力 年份:2020
针对民航机务维修中航空发动机安装自动化程度不高的问题,提出了基于STM32的航空发动机模拟调姿控制平台。设计了机械结构,分析了调姿运动方式,对控制系统进行了详细说明,并...
[期刊论文] 作者:孙海霞, 来源:文学少年 年份:2020
美术作品:《》...
[期刊论文] 作者:李朋博,苑明哲,肖金超,熊俊峰, 来源:上海交通大学学报 年份:2020
针对欠驱动无人艇位姿保持控制中无法同时兼顾位置和首向角约束的问题,提出了基于航向约束的位姿保持制导策略.首先建立了以无人艇期望位姿为原点的固定坐标系,并将坐标系划...
[期刊论文] 作者:帅,缪东晶,李建双,郑继辉,王国磊,孔明,阚英男, 来源:计量学报 年份:2020
为了精确测量大尺寸位姿,建立了一种由7台激光跟踪干涉仪组成的大尺寸位姿测量装置。根据测量各反射镜的激光跟踪干涉仪数量的不同,采用322和331两种跟踪方式对位姿测量精度...
[期刊论文] 作者:董慧慧, 来源:天工 年份:2020
是坚守,动是创新。坚守艺术的本质特征,创新艺术的表现形式。艺术的动与是一枚硬币的正、反两面。凡成大事者,必有气。,就是从容淡定,就是不骄不躁。能生慧。慧,是...
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