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[期刊论文] 作者：刘达,王田苗,张玉茹,胡磊,李伟,
来源：机器人 年份：2003
在微创手术中医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台,本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围,对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析,并...
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