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[期刊论文] 作者：郭颖,张湧涛,,
来源：华北理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对无线传感器节点能量供应的问题,设计了一款从环境中提取能量的传感器节点。该节点采用太阳能和射频能量混合供能方式,以锂离子电池和超级电容为储能装置,运用低功耗管制...
[期刊论文] 作者：张湧涛, 郭颖,,
来源：中国测试 年份：2018
为使无线传感器节点能够高效地利用太阳能电池供应的能量,设计一款模糊滑模控制算法追踪太阳能电池 的最大功率点.该算法的优势在于其滑动模态对加给太阳能供电系统的外界干...
[期刊论文] 作者：张湧涛,宋志伟,王一,粘山坡,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2016
针对工业机器人沿着一定的轨迹在若干个有限的工作点作业的特点,提出基于空间网格精度的机器人工作点位姿校准方法.基于笛卡尔空间和欧拉角空间的空间网格精度,利用反距离权...
[期刊论文] 作者：王一, 宋志伟, 王祎泽, 张湧涛,,
来源：中国测试 年份：2016
该文提出一种将机器人的位置和姿态拆分开,分别进行标定的机器人位姿标定方法。采用空间精度控制网格标定机器人定位误差,粒子群优化算法（particle swarm optimization,PSO）优...
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