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[学位论文] 作者：庄照波,,
来源：山东科技大学 年份：2020
随着加工任务对于自动化和智能化的要求越来越高,单臂机器人由于自身的局限性,已经不能满足复杂的生产加工要求。双臂机器人因其具有更高的灵活性和更好的适应能力,能够适应复杂多变的工作任务,所以被广泛应用在精密装配和搬运重物等场合,并成为机器人研究领域......
[期刊论文] 作者：杨颖鹏, 庄照波, 马芸慧, 袁玉荣,,
来源：南方农机 年份：2018
四自由度水平关节装配机器人是一种常用的工业机器人,它具有沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的转动四个自由度。它的主要作用是完成精密仪器和零件的搬运、移动和装配。由于体积小,...
[期刊论文] 作者：袁玉荣,鲁其兴,康静,庄照波,赵信义,
来源：智慧工厂 年份：2018
随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制......
[期刊论文] 作者：葛立, 庄照波, 邱林, 袁玉荣, 赵信义, 杨颖鹏,,
来源：南方农机 年份：2017
在智能化的时代背景下,计算机视觉越来越被重视,通过视觉将人的手势语言向计算机传递信息是计算机视觉发展的重要部分。而OpenCV作为一个开源的视觉函数库,对于基于视觉的手...
[期刊论文] 作者：马芸慧,赵信义,袁玉荣,唐微,康静,庄照波,杨颖鹏,葛立,,
来源：科技展望 年份：2017
利用专用有限元分析软件AdvantEdge对钛合金薄壁件的铣削加工过程进行了模拟仿真.研究了径向铣削深度对钛合金薄壁件铣削温度的影响.研究结果表明,随着径向铣削深度的增大,工...
[期刊论文] 作者：袁玉荣,赵信义,马芸慧,康静,唐微,庄照波,杨颖鹏,葛立,,
来源：科技展望 年份：2017
本文首先介绍了负重外骨骼机器人的控制原理,并在此基础上设计了一种由三通阀和差动液缸构成液压伺服控制系统.根据工作原理推导出了该系统的传递函数,借助Matlab/Simulink对...
[期刊论文] 作者：赵信义,马芸慧,袁玉荣,康静,庄照波,杨颖鹏,葛立,唐微,,
来源：科技展望 年份：2017
简述了熔融沉积成型技术的工作原理及现有的几种扫描填充方式,通过比较可以发现分区扫描可以充分利用某种扫描方式的优势,在此基础上又提出了变丝宽扫描的设想....
[期刊论文] 作者：康静,贾永皓,袁玉荣,赵信义,马芸慧,邱林,庄照波,杨颖鹏,葛立,唐微,,
来源：科技展望 年份：2017
简述了一种可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计,主要由髋关节、膝关节、踝关节和液压驱动装置组成.采用D-H坐标法对下肢外骨骼进行运动学正解分析,利用MATLAB软件进行运动学建...
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