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[学位论文] 作者:巨永锋,, 来源: 年份:2006
在2001年国家“863”计划“先进制造与自动化技术”领域设置的“机器人技术”主题中,将“机群智能化工程机械”列为4个专题方向之一,机群智能化的基础是单机的智能化。本文主要......
[期刊论文] 作者:巨永锋, 来源:西安公路交通大学学报 年份:2001
概述了控制科学的发展情况,介绍了智能控制的基本概念、主要研究内容和智能控制系统的类型及其在交通运输工程和工程机械中的应用,最后简要介绍了智能自动化并指出它是当今自...
[期刊论文] 作者:巨永锋, 来源:测控技术 年份:1994
采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器,并提出了一种精机和粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法,设计了相应的检测电路,实现了机器人关节角的高精度测量。......
[期刊论文] 作者:巨永锋, 来源:西安公路交通大学学报 年份:1996
对一种机器人变结构控制算法在JTR-1型教学机器人上进行了仿真和实验研究,结果表明该算法是简单有效的。...
[期刊论文] 作者:巨永锋,, 来源:电气自动化 年份:1996
建立了以8031单片机控制的带电流反馈的PWM功率放大器系统,电流调节器采用数字PI调节器,在软件编制中应用了一种积分实现技术,较大限度地利用了系统的动态信息,调节速度快、...
[学位论文] 作者:巨永锋, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2002
该文研究了数模混合高压集成电路中各种相关的技术,包括电平转换技术,横向双扩散MOS(LDMOS)器件的各种结终端技术,同一芯片上高压与低压器件的隔离技术以及硅直接键合技术.在此...
[期刊论文] 作者:巨永锋, 来源:现代电子技术 年份:2003
本文就汽车电子化和控制理论发展概况、网络技术在汽车中的应用以及汽车传感器的发展方向进行了详细地综述 ,对我国汽车工业的发展具有一定的指导意义。This paper reviews...
[期刊论文] 作者:林涛,巨永锋,, 来源:现代电子技术 年份:2008
利用集成二、十进制计数器采用反馈置数法设计任意进制计数器,已有设计方法的特点是采用一次置数。提出了采用多次置数法设计任意进制计数器的新概念,通过状态转换图分析论述...
[期刊论文] 作者:孔令华,, 来源:食品研究与开发 年份:2020
由武奇生、惠萌、巨永锋等主编的《物联网工程及应用》是普通高等教育中物联网工程专业十二五规划教材。...
[期刊论文] 作者:蔡伟,巨永锋, 来源:西安公路交通大学学报 年份:1996
介绍PLC分布式控制系统,特别是PLC网络形式的分布式控制系统的配置原理及其应用。...
[期刊论文] 作者:栾亚群,巨永锋,, 来源:现代电子技术 年份:2007
为了让学生对火灾自动报警及消防联动控制系统有一个整体认识,研究了建筑设备综合管理实验系统中的总体设计方案、火灾自动报警系统、消防联动控制演示、自动水喷淋灭火控制...
[期刊论文] 作者:巨永锋,宋舒,, 来源:电气自动化 年份:1995
针对某一直接驱动机器人高精度平面跟踪的要求,采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器。提出了一种精粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法,设计了相应的检测电路,实现了机器人关节角的高精度测量。......
[期刊论文] 作者:胡欣,巨永锋,, 来源:计算机仿真 年份:2010
研究目标跟踪精度问题,针对单站被动跟踪是非线性不可观系统,容易导致滤波器发散和估计结果的不唯一。在满足系统的可观测性条件下,提出了一种改进的Bayes框架下的次优估计交...
[期刊论文] 作者:张菁,巨永锋,, 来源:长安大学学报(自然科学版) 年份:2009
为了实现交通干线信号的合理控制,有效缓解城市交通拥挤,对遗传算法中适应度函数、交叉算子和变异算子等进行了一系列改进,设计了一种基于遗传算法和混沌优化思想的混合式优...
[期刊论文] 作者:赵勇, 巨永锋,, 来源:计算机工程与应用 年份:2018
人体姿态估计算法中的人体模型是对人体部位或关节间外观和空间关联情况的数学描述。虽然当前已经有部分人体模型在建立时考虑到了部位或关节的空间定位会满足一定的先验分布...
[期刊论文] 作者:赵勇, 巨永锋,, 来源:测控技术 年份:2018
卷积神经网络是人体姿态估计中应用最成功的深度学习模型,但仍存在着一些诸如关节搜索空间过于巨大以及不同卷积核得到的抽象特征被平等对待等缺陷。为此,提出了一种基于改进...
[期刊论文] 作者:陈辉,巨永锋,, 来源:计算机与数字工程 年份:2012
为了延长无线AdHoe网络的生存期,降低节点传输过程中的功率消耗,该文提出了一种基于能量均衡的分布式拓扑控制算法,通过引人综合反映能量消耗及剩余能量两方面因素的路径权值函......
[期刊论文] 作者:包旭,巨永锋,, 来源:长安大学学报(自然科学版) 年份:2011
为了降低大型无线传感器网络的时间同步能耗,分析并计算了同步信息发送和接收过程中的时延组成,得出节点的时钟偏差,并利用线性回归法计算节点的频率漂移,在此基础上,将异构网络中......
[期刊论文] 作者:包旭,巨永锋,, 来源:计算机工程与应用 年份:2011
为了延长无线传感器网络的生命周期,提高节点能量利用效率,将簇与节点调度相结合,提出了保持覆盖的无线传感器网络簇内节点调度。首先将网络分簇,然后每个簇内的节点,按节点...
[期刊论文] 作者:栾亚群,巨永锋,, 来源:现代电子技术 年份:2007
以温度检测及其显示为目的,研究了基于AVR单片机的智能仪器设计的控制方法。主要介绍AVR系列芯片中的ATmega162芯片特点,并将其作为主CPU,使用89C2051作为辅助CPU来采集数字温度...
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