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[期刊论文] 作者:,, 来源:航空学报 年份:2004
与Lie群上的简单力学控制系统不同,Lie群上的一般力学控制系统需要考虑势能在位形空间中的变化,故其Lagrange算子不再是左不变的,这意味着根据定义Euler-Poincaré方程不能直...
[期刊论文] 作者:, 来源:世界有色金属 年份:2021
在前人研究和地质找矿基础上,对水口山矿田地质成矿成因、特点、类型讨论,对影响找矿布置的问题进行剖析,综合水口山矿田内各矿床地质特征,研究矿床矿石成分、结构构造、围岩...
[学位论文] 作者:, 来源:战略支援部队信息工程大学 年份:2023
近年来,我国逐渐把认识极地、参与极地事务上升为国家重要战略。在极地,执行小范围施工作业、基于移动载体的测量监测和军事演练等任务时均需要高精度的位置信息,但我国在极地的科考、运输和军事等活动仍缺乏自主有效的导航定位保障。BDS精密单点定位技术以其独特的定位优势,无需海外架站,一定程度上可以缓解的导航定位需求,但仍受限于极地特殊地理环境下可见卫星数少、数据质量差的影响。随着北斗卫星导航系统即将实现全球...
[期刊论文] 作者:,, 来源:城市地理 年份:2015
为分析水口山矿体的地质特征与成因机制,本文从工区的矿体情况及围岩蚀变和角砾岩特征着手,分析了花岗闪长岩的主要元素、微量元素、稀土和年代,并对流体包裹体和同位素进行...
[期刊论文] 作者:,, 来源:开心老年 年份:2010
他是谁也无法替代的个体私营经济标本,中国改革开放30年的一个重要象征。他曾被列为30年来15个影响中国历史的“关键性人物”之一。其入选理由是:作为“企业家人群的 He is...
[期刊论文] 作者:,王强,, 来源:航空科学技术 年份:2016
在飞行器小型化的发展趋势下,根据飞行器对飞控系统的功能任务要求,本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机,以CPLD为辅助控制器件...
[会议论文] 作者:, 铁林, 来源:第三十二届中国控制会议论文集(C卷 年份:2013
不同于现有的采用线性与非线性组合连续函数形式的快速非线性跟踪-微分器,本文完全采用非线性组合连续函数形式,设计了两种新型快速收敛的非线性跟踪-微分器,使得系统状态无论在远离平衡点还是在接近平衡点时都能更加快速地收敛于平衡点。由于未采用切换函数,系统无抖振现象出现.仿真结果验证了所设计的非线性跟踪-微分器的快速性与有效性。...
[期刊论文] 作者:祝明, ,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2010
平流层高空系留气球是典型的无控制欠阻尼自治系统,因此平台本身应当具有较好的稳定性,然而该系统的线性化模型含有零特征根,导致经典的Lyapunov第一方法难以从理论上获得其...
[期刊论文] 作者:王欣欣,, 来源:控制理论与应用 年份:2016
针对欠驱动飞艇的路径跟踪控制问题,提出了一种基于制导向量场的三维路径跟踪控制方法.首先,引入向量场理论.接着基于牛顿一欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型.基于所提模型和向量...
[期刊论文] 作者:中兰,张, 来源:包头医学院学报 年份:1996
为探讨衰老过程中促增殖基因在染色质结构存在的状态,用表皮生长因子(EGF)刺激不同代龄的人胚肺成纤维细胞(2BS细胞)再用DNaseⅠ超敏感方法对c-fos基因进行检测,发现衰老2BS细胞c-fos基因对DNeseⅠ的敏感性降低,并...
[期刊论文] 作者:,王欣欣,, 来源:控制与决策 年份:2017
针对欠驱动飞艇模型,提出一种基于制导向量场的平面路径跟踪控制方法.首先,基于牛顿-欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型;然后,基于向量场理论构造制导向量场以获得期望偏航角...
[期刊论文] 作者:兰, 马龙,, 来源:集成电路应用 年份:1999
本文介绍一种基于MC68HC05SR3单片机和闭环控制的180W直流电机脉宽调速(PWM)控制系统。详细讨论了它的电路组成和原理,并给出了具体控制线路。该系统具有控制精度高,成本低等...
[会议论文] 作者:王丽,忠, 来源:2000年晋冀鲁豫鄂蒙六省区机械工程学会河南分会学术研讨会 年份:2000
润滑油的管理是机动设备管理中必不可少的组成部分,本文就如何对润滑油进行检验及设备的日常润滑管理等方面进行了阐述,对设备的润滑管理具有一定的指导意义....
[期刊论文] 作者:, 邱红专,, 来源:教育现代化 年份:2004
"自动控制原理"是自动化专业的核心课程,在专业课程体系中占有重要地位。为了提高其教学质量,本文通过分析总结本校学生近三年期末考试成绩,提出了建立学习小组、布置作业具...
[期刊论文] 作者:淑杰,柱, 来源:国外医学:护理学分册 年份:1994
血气分析是判断呼吸、循环功能状态及酸碱平衡有无失调的一项检查措施。血气分析对开心术后的患者尤为重要。...
[期刊论文] 作者:伟,平, 来源:新商刊 年份:2003
[期刊论文] 作者:菊, 来源:实用医学影像杂志 年份:2012
1843年,Doppler发现频移效应,1982年挪威科学家Aaslid根据多普勒效应原理研发了第一台经颅多普勒仪,国内1988年引进临床,2000年M-模技术问世,最后发展到经颅彩色双功能超声(TC...
[期刊论文] 作者:静, 来源:常州工学院学报:社会科学版 年份:2014
南宋陈藻在广西创作了二十多首诗歌,描写自然风光、民俗风情、自身处境的感受以及与友人之间的寄赠酬唱。其诗歌艺术特征主要表现为注重炼字、讲究韵味,感情真实、语言质朴。...
[期刊论文] 作者:志, 来源:电力安全技术 年份:2005
电气误操作事故会直接造成设备损坏,甚至会造成人身伤亡和重大电网事故....
[期刊论文] 作者:鑫,, 来源:皮肤病与性病 年份:1991
<正> 一、绒毛状小阴唇的临床绒毛状小阴唇(Hairy nymphae)是指女性小阴唇内侧多发性,集合性颗粒状丘疹及绒毛状突起性异常。国外先后以女阴假性湿疣(Pseudo condyloma Vulva...
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