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[期刊论文] 作者：姚香根,
来源：液压气动与密封 年份：1992
世界各国生产的轿车,其转向机必做磨损试验(主要研究转向机在实际工况下齿轮与齿条磨损情况)。我们研究的汽车转向机磨损试验装置,是专为上海桑塔纳轿车转向机国产化试...
[期刊论文] 作者：陆严,姚香根,
来源：液压气动与密封 年份：1995
本文介绍了相似理论在三峡升船机液压均衡系统模型试验研究中后个应用实例，分析了试验的相似条件，并给出了试验液压系统。...
[期刊论文] 作者：陆严,姚香根,
来源：液压气动与密封 年份：1994
三峡升船机承船厢的自动调平系统是一个多通道的开关式电磁阀控制的位置控制系统，是三峡升船机研制中的一个关键问题。本文分析了三峡升船机的特点，针对这些特点提出了模糊控制......
[期刊论文] 作者：张家梁,吕恬生,姚香根,
来源：机械工程师 年份：1999
提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构。该机构采用蠕动爬升的方式，由气缸作驱动器，上、下体交替夹紧和爬升，PLC控制。机构可荷重150kg垂直爬升，安全可靠。A new mechan...
[期刊论文] 作者：陆严,姚香根,曲以义,
来源：液压气动与密封 年份：1994
三峡升船机承船厢的自动调平系统是一个多通道的开关式电磁阀控制的位置控制系统，是三峡升船机研制中的一个关键问题。本文分析了三峡升船机的特点，针对这些特点提出了模糊控制......
[期刊论文] 作者：范崇讬,姚香根,胡越,,
来源：液压气动与密封 年份：1992
世界各国生产的轿车,其转向机必做磨损试验(主要研究转向机在实际工况下齿轮与齿条磨损情况)。我们研究的汽车转向机磨损试验装置,是专为上海桑塔纳轿车转向机国产化试验考...
[期刊论文] 作者：陆严,姚香根,曲以义,
来源：液压气动与密封 年份：1995
本文介绍了相似理论在三峡升船机液压均衡系统模型试验研究中的一个应用实例，分析了试验的相似条件，并给出了试验液压系统。This paper introduces an application example o...
[期刊论文] 作者：张家梁,吕恬生,宋立博,姚香根,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
针对索径变化较大、表面情况恶劣的缆索,提出了一种采用铰链结构的气动蠕动式爬缆机器人结构模型,建立了该机器人气缸受力与高空气压损失等理论模型,并对样机研制实例进行了...
[期刊论文] 作者：张家梁,吕恬生,罗均,姚香根,
来源：机器人 年份：2000
本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人 .该机器人分上体和下体两部分 ,由气缸实现移动、夹紧和导向功能 .其能用于大直径范围的...
[期刊论文] 作者：杜勇,姚香根,缪卓荧,王旭永,
来源：机床与液压 年份：2003
本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统.在硬件方面,采用PLC和工控机联合协调控制,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成.输入输出...
[期刊论文] 作者：张家梁,吕恬生,姚香根,曲以义,
来源：液压与气动 年份：2000
大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由 14个气缸驱动 ,PLC控制 ,对工作环境的适应能力强 ,从而使机器人结...
[期刊论文] 作者：王春香,杨汝清,翁新华,姚香根,张国瑞,郭书立,
来源：机械科学与技术 年份：2005
介绍了昆明世博园动态建筑的观众席雨蓬开启机构及其锁紧固定装置,分析了其液压驱动系统的工作原理及其软硬件控制结构.该工程现已投入使用,经实际运行证明,基于PLC和液压控...
[期刊论文] 作者：姚香根,张静英,胡越,陆元章,裔亨华,施佐源,
来源：液压与气动 年份：1982
心脏是人体的最重要器官,心脏的疾病如心肌梗塞等直接威胁着人的生命安全。体外反搏是治疗急性心肌梗塞和其它心脏病的有效措施。此疗法的关键在于是否有效地提高主动脉的舒...
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