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[期刊论文] 作者：张家梁,吕恬生,宋立博,姚香根,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
针对索径变化较大、表面情况恶劣的缆索,提出了一种采用铰链结构的气动蠕动式爬缆机器人结构模型,建立了该机器人气缸受力与高空气压损失等理论模型,并对样机研制实例进行了...
[期刊论文] 作者：杜勇,姚香根,缪卓荧,王旭永,
来源：机床与液压 年份：2003
本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统.在硬件方面,采用PLC和工控机联合协调控制,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成.输入输出...
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