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[期刊论文] 作者：王智宇, 奚瑞轩, 王博通,
来源：中国汽车 年份：2021
随着汽车智能化技术的发展,越来越多的车型开始配备有车道保持辅助系统。该系统能有效避免由于疲劳驾驶和无意识驶出当前车道的情况,有利于降低变道引发的交通事故。本文介绍了车道保持辅助系统的实现原理,分析了目前主流的乘用车车道保持系统的测试评价方法,并......
[期刊论文] 作者：李凯, 王智宇, 奚瑞轩, 马文博,
来源：专用汽车 年份：2023
为了减小交通事故概率、降低运营成本、提高运营效率，实现安全、环保的出行，自动驾驶技术的发展已成为大势所趋，而搭配有L4级自动驾驶系统的车辆是将车辆驾驶全部交给系统。据此，介绍了自动驾驶汽车的主流技术解决方案；分析了国内外L4级自动驾驶汽车的已发布车型、所......
[期刊论文] 作者：柳博航 张帅 陈帅 奚瑞轩 张长禄 高晋先,
来源：大众科学（周刊） 年份：2020
摘 要：汽车主动安全技术的快速发展对汽车检测行业提出了更高的要求与挑战，AEB（自动紧急制动）行人测试已成为汽车主动安全技术检测的重要一环。其中，假人目标物的运动状态直接影响测试结果，尤其是横向场景测试中的假人目标物摆腿姿态，是智能车识别的重难点。作为一种新......
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