搜索筛选:
搜索耗时0.2609秒,为你在为你在15,070,000篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：胡建萍,,
来源：中国林业 年份：2010
天竺葵来自非洲南部,百余年前就在我国落户。天竺葵花团锦簇,丰满成球,南北各地都能适应。高温时节,摆放室外疏荫环境;寒冷时节,在明亮室内观赏。“五一”、“十一”、元旦、...
[期刊论文] 作者：付秀英,,
来源：光明中医 年份：2010
介绍中药天竺黄与其混淆品竹黄、人工天竺黄、白矾的性状及化学成分鉴别,以便正确鉴别应用,避免混淆。...
[期刊论文] 作者：冯晓容,俞晓艳,解天波,吴韶寰,,
来源：宁夏农林科技 年份：2010
在4种不同的基质上播种天竺葵,观察其发芽和成苗情况。结果表明：泥炭、蛭石、素沙以1∶1∶1比例混合的基质能有效提高天竺葵种子的发芽势,并能提高壮苗率;以泥炭、腐叶土、园...
[期刊论文] 作者：李焱,,
来源：投资北京 年份：2010
航空租赁业是天竺综保区乃至北京市经济发展的一个"黄金产业"。工银租赁公司利用天竺综保区政策平台开展的首笔金融租赁业务,是全国第一次通过国内金融租赁机构引进的飞机,开...
[期刊论文] 作者：吕耀优, 罗玉英, 和金花, 和兴映,,
来源：云南农业科技 年份：2010
香叶天竺葵别名摸摸香，栊牛儿苗科、双子叶植物，可提取香叶天竺葵油，其主要成分为香叶醇、玫瑰醇、香茅醇、芳樟醇等，可作玫瑰油的代用品，用以调制香精、香水，作食油、香皂和牙膏等...
[期刊论文] 作者：刘元献,李许娜,李浩,张尚斌,曹志,郑雄彦,黄贞玉,,
来源：广东医学 年份：2010
目的了解天竺雾化剂超声雾化治疗慢性咽喉炎的临床价值。方法采用中药天竺雾化剂超声雾化治疗慢性咽喉炎80例(观察组),与西药组庆大霉素及地塞米松超声雾化治疗80例(对照组)...
[期刊论文] 作者：黄晓冬,黄晓昆,张娴,蔡建秀,,
来源：中国农学通报 年份：2010
探明天竺桂叶精油含量的月变化动态及高含油量月份的叶精油化学成分组成与抗菌效能。以水蒸汽蒸馏法提取天竺桂叶精油,GC-MS-DS分析叶精油化学成分,纸片扩散法与梯度浓度MIC...
[期刊论文] 作者：王漳兴,,
来源：现代农业科技 年份：2010
介绍了天竺山森林公园的自然条件,阐述了其生物多样性保护现状,并提出生物多样性保护对策,以促进其生物多样性的恢复。...
[期刊论文] 作者：范馨, 娜仁,,
来源：中国民族医药杂志 年份：2010
目的:建立高效液相色谱法测定蒙药天竺黄-11味散羟基红花黄色素A的方法。...
[期刊论文] 作者：吴立成,孙富春,袁海斌,,
来源：机器人 年份：2010
水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的...
[期刊论文] 作者：杨丽,曹志强,谭民,,
来源：机器人 年份：2010
提出了一种不确定环境下多机器人的动态编队控制方法．通过队形参数矩阵确立多机器人之间的相对位置关系，将全局队形控制问题转化为跟随机器人离轴点对虚机器人（与领航机器人运动...
[期刊论文] 作者：陈坚,,
来源：辽宁大学学报(哲学社会科学版) 年份：2010
作为中国佛教史上的两位伟大僧人,玄奘和智顗分别走了两条截然不同的佛教道路,其中玄奘走的是"天竺之路",他远赴印度取经学习并最终成为印度佛教唯识学专家和佛经翻译家,而智...
[期刊论文] 作者：齐立哲, 甘中学, 贠超, 汤青, 孙云权,,
来源：机器人 年份：2010
为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人应用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人...
[期刊论文] 作者：连志鹏,吴立成,袁海斌,,
来源：机器人 年份：2010
研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和软件的设计方法和实例.设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红...
[期刊论文] 作者：李允旺,葛世荣,朱华,刘建,,
来源：机器人 年份：2010
为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及...
[期刊论文] 作者：黄博,赵建文,孙立宁,,
来源：机器人 年份：2010
为提升四足机器人的障碍爬越能力,采用稳定裕度作为四足机器人静态稳定的判据,以落足点形成的象限边界明确了不同初始位姿机器人的迈腿可能性.基于迈腿次序将所有步态划分为2...
[期刊论文] 作者：解仑,王志良,王冲,许家铭,,
来源：机器人 年份：2010
提出了一种应用于类人步行机器人研究平台的鲁棒控制算法,当机器人在步行过程中受到一定程度的外界冲力等干扰时,它可以使机器人自主达到动态平衡,而且该算法具有一定的实时...
[期刊论文] 作者：王金光,杨岑玉,王喆,王庆蒙,宋涛,,
来源：机器人 年份：2010
设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参数的检测.测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统.检...
[期刊论文] 作者：农夫,,
来源：花木盆景(花卉园艺) 年份：2010
有的花友养的花就不雅观，枝条长得毫无章法，这与养花人欣赏水平以及缺乏养护知识有关，再加上“惜花”的观念...
[期刊论文] 作者：郭伟斌,陈勇,,
来源：机器人 年份：2010
研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人,采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走．根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数，建立了两种控制规则库，...
相关搜索：
