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[期刊论文] 作者：周建,吴金尘,
来源：煤矿机械 年份：2021
无轨车辆在具有一定速度且重载的工作环境下,对制动系统的性能要求也越来越高.当前全封闭多盘湿式制动器已经大规模应用于矿山无轨车辆上,并具有液压制动型与液压释放弹簧制动2种形式.基于全封闭多盘湿式弹簧制动器,设计了一种地下自卸车液压制动系统,详细分析......
[期刊论文] 作者：杨锦涛,吴金尘,
来源：世界有色金属 年份：2021
超深井提升控制系统的动力学研究和控制系统研究是目前矿山领域新兴的研究方向,本文以模糊控制和神经网络控制相结合,提出一种模糊神经网络控制提升机控制方式,经过大量的试...
[期刊论文] 作者：吴金尘,刘俊,叶华文,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异...
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