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[期刊论文] 作者：吕学勤,张轲,吴毅雄,,
来源：机械工程学报 年份：2014
针对目前基于运动学模型的焊缝跟踪控制已经不能满足焊缝跟踪的高精度要求的问题,以一种后两轮差速驱动的5自由度轮式移动焊接机器人为对象,给出其动力学模型及其输出反馈线...
[期刊论文] 作者：孙大为,蔡艳,朱俊杰,吴毅雄,,
来源：焊接学报 年份：2014
利用线结构光主动视觉法获取焊缝尺寸时,被测工件表面的复杂特性会造成局部图像质量下降,严重干扰焊缝尺寸计算.针对此问题提出了一种基于信度评价的自适应多次曝光法.将光条...
[期刊论文] 作者：佟彤,蔡艳,孙大为,吴毅雄,,
来源：焊接学报 年份：2014
针对X射线焊缝检测图像中存在大量背景冗余信息,焊缝和缺陷难于准确检测提取的问题,提出一种基于先验知识的有监督过渡区域提取及阈值分割方法.根据焊接图像本身的特点,通过先验知识对样本图像进行训练,确定某个区间来估算图像过渡区域的灰度范围,按照模糊子集......
[期刊论文] 作者：王永贵,孙大为,蔡艳,朱俊杰,吴毅雄,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
利用一组同步触发的高速相机获取CO2激光焊接过程中等离子体在多个方向的投影图像,采用质心投影法则对等离子体图像进行微调以提高空间匹配度,通过相机标定以及投影权重因子的计算,建立了等离子体的三维图像与二维图像之间的投影关系方程,并利用代数迭代法求解......
[期刊论文] 作者：林文虎, 华学明, 吴毅雄, 唐永生, 张汇平,,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2014
液化天然气(LNG)船围护系统的材料选择影响液货舱的结构设计、安全性设计和成本设计,其中金属材料是与设计和制造过程关联程度最大的因素。讨论了围护系统的承力构件和保温层...
[期刊论文] 作者：南峰,许 一,高 飞,徐滨 士,吴毅雄,唐新华,
来源：功能材料 年份：2014
采用SRV-IV摩擦磨损实验机（球盘接触方式）考察了凹凸棒石热活化产物作为润滑油添加剂的摩擦学性能;研究了热活化温度对凹凸棒石减摩抗磨性的影响;采用SEM、EDS和XPS分别分析了...
[期刊论文] 作者：李瑞峰,时中星,李铸国,朱彦彦,吴毅雄,,
来源：强激光与粒子束 年份：2014
采用大功率半导体激光熔覆和重熔的工艺在低碳钢表面制备Ni-Fe-B Si-Nb合金非晶复合涂层,并对所得涂层进行了纳米压痕性能测试.研究结果表明,当激光熔覆时激光功率为0.8 kW,...
[期刊论文] 作者：郑婉琳, 陈启康, 路高平, 孔谅, 吴毅雄, 王宏杰,,
来源：造船技术 年份：2014
介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适...
[期刊论文] 作者：张效宁,景益,余燕,吴毅雄,丛大志,张俊宝,程定富,龚茜萍,,
来源：热加工工艺 年份：2014
采用国产和进口两种焊条,在不同焊接规范参数下焊接核电站安全壳用SA738Gr.B钢。对比和分析两种焊条焊缝金属抗拉强度和冲击功的变化规律,并探讨了焊缝金属的低温冲击值稳定...
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