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[期刊论文] 作者：张轲,吴毅雄,吕学勤,金鑫,,
来源：机械工程学报 年份：2008
采用牛顿一欧拉法，分析差速驱动式移动焊接机器人系统的左右驱动轮和机器人本体对焊炬点的动力学行为。为了实现机器人本体和滑块的联合控制，进一步研究滑块的动力学行为，建立了......
[期刊论文] 作者：李亚玲,黄坚,高志国,吴毅雄,阎启,,
来源：中国激光 年份：2008
采用15 kW CO2激光器对1.8 mm厚的热镀锌薄板B450LAD进行了高功率激光焊接。对工艺优化后所得到的4组焊接工艺规范参数的焊接接头进行宏观与微观组织分析、显微硬度试验以及...
[期刊论文] 作者：马晓丽, 华学明, 沈甘迪, 王静, 吴毅雄,,
来源：焊接技术 年份：2008
弧焊是船舶制造中采用的关键生产技术，它在很大程度上影响船的制造周期和成本。近年来，为了进一步提高焊接效率，各国在传统型造船高效焊接技术的基础上。大力发展更为高效的弧焊......
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