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[期刊论文] 作者:卢中志, 来源:自动化应用 年份:2019
由于具有高效率、可靠性强、成本低等特点,机器人视觉系统在全球范围内应用越来越广泛,并且适合于工业自动化、医药、制造、农业等各个领域。选择ABB公司的IRB360并联机器人...
[期刊论文] 作者:卞绍顺, 陆宗学, 卢中志, 肖广亮,, 来源:机械工程与自动化 年份:2019
研究设计了一套Fanuc机器人动态搬运控制系统,采用西门子1500PLC作为主控制单元,将输送线定位机构、工业机器人、稳定机构连接在一起。利用基恩士视觉和Fanuc机器人跟踪功能...
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