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[学位论文] 作者：刘浩蓬,,
来源： 年份：2015
随着航空农业的发展,固定翼以及直升飞机等各种飞行器逐渐应用于农业植保作业中。四轴飞行器是一种无人控制的四旋翼直升飞机,能实现垂直起降,同时具有飞行稳定、控制灵活、...
[期刊论文] 作者：刘浩蓬,龙长江,万鹏,王晓谊,胡奔,,
来源：农业工程学报 年份：2015
针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiati...
[期刊论文] 作者：刘浩蓬,龙长江,胡奔,王坤殿,潘海兵,,
来源：华中农业大学学报 年份：2016
鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,...
[期刊论文] 作者：刘浩蓬, 卫佳, 刘金, 吴太晖, 宫雪, 徐胜勇,,
来源：农业现代化研究 年份：2018
为满足高频次获取西瓜植株种植土壤中湿度和其他养分含量的需求,同时解决西瓜温室大棚内由于盆栽种植密集、空间狭小所带来的人工采集数据劳动强度大、作业环境恶劣等问题,设...
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