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[期刊论文] 作者：胡美玉, 张云洲, 秦操, 刘桐伯,,
来源：机器人 年份：2004
本文将图像语义分割与即时定位与地图构建(SLAM)技术相结合构建环境的3维语义地图.输入的图像序列经过ORB-SLAM进行关键帧筛选.提出了一种基于DeepLab算法改进的图像语义分割...
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