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[学位论文] 作者：刘多能,,
来源： 年份：2011
从地面无人作战平台以及月球车的应用需求来看,移动机器人在复杂非结构化环境下的路径规划问题是移动机器人导航与控制所要面临的首要问题。但由于相关技术发展和机器人系统...
[学位论文] 作者：刘多能,,
来源：国防科学技术大学 年份：2016
无人机在军事领域可执行情报、监视、侦察(ISR)以及远程精确打击等任务,是未来打赢信息化条件下局部战争的核心军事能力和有效手段之一;在民用领域的应用包括地质测绘、资源...
[期刊论文] 作者：刘多能,杨希祥,麻震宇,侯中喜,,
来源：国防科技大学学报 年份：2015
平流层飞艇总重最小化能一定程度上反映总费用最低的设计目标，满足有效载荷功率需求是飞艇总体设计的出发点和落脚点。在飞艇参数建模中引入太阳电池曲面铺装模型以及昼夜能源......
[期刊论文] 作者：刘多能,侯中喜,郭正,杨希祥,高显忠,,
来源：国防科技大学学报 年份：2016
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量，从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力......
[期刊论文] 作者：赵新路,杨希祥,侯中喜,麻震宇,刘多能,,
来源：航空工程进展 年份：2016
针对平流层飞艇多学科设计优化问题,引入协同优化算法,分析基于响应面近似模型的协同优化方法CO/RSA的执行步骤和特点,并介绍响应面近似模型的构建方法;建立平流层飞艇各学科...
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