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[期刊论文] 作者：刘刚峰,赵杰,,
来源：机器人 年份：2010
为提高侦察机器人的运动和生存能力,本文将弹跳运动与轮式运动相结合,建立了一种新型侦察机器人.本文以一种新颖的气动弹跳机构实现了机器人的弹跳运动,介绍了气动弹跳机构的...
[期刊论文] 作者：赵杰,韩庆虎,刘刚峰,,
来源：制造业自动化 年份：2007
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠，与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人，集合......
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