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[期刊论文] 作者：杜妍彦,田成军,冯永鑫,陈恩志,,
来源：长春理工大学学报(自然科学版) 年份：2020
近些年来,RGB-D SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)一直是机器人领域的研究热点,但其仍存在准确性和实时性不高等问题。首先,为了解决因像素深度数据缺失导致传统的ICP(Iterative Closest Points,迭代最近点)算法不能准确求解相......
[期刊论文] 作者：吕惠生, 冯永鑫, 周锦怡, 张佳, 耿中峰,,
来源：高校化学工程学报 年份：2020
采用超临界流体工业色谱提纯苦荞活性组分芦丁及山奈酚-3-O-芸香糖苷。考察了适宜的工艺条件:夹带剂体积流量4.5 mL·min^-1、CO2质量流量18 g·min^-1、温度318.15...
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