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[期刊论文] 作者：关旭宁,魏瑞轩,吴楠,王树磊,祁晓明,,
来源：电光与控制 年份：2013
提出了基于自动驾驶仪的无人机跟踪地面目标的制导、控制架构，将“无人机＋自动驾驶仪”的组合看作是以滚转角、飞行高度和速度为控制输入的动态系统。在横侧向，相比下一时刻，根据......
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