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[期刊论文] 作者:翁泽宇,刘胜利,吴晓郁,余行行,王武江,朱甫宏, 来源:兵工学报 年份:2022
为实现空间三维低频隔振,提出一种具有空间三维平移自由度的新型Delta机构,并以此为基础,演绎成为具有负刚度特性的并联机构,然后并联正刚度的竖直弹簧,得到一种新型三自由度并联机构准零刚度隔振平台.通过建立隔振平台的静力学和动力学模型,分析其动平台在不同......
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