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[期刊论文] 作者：游洪, 佃松宜,,
来源：电光与控制 年份：2018
针对现有处理输入受限非线性系统的方法计算过程复杂,误差大的特点,提出了一种有限时间稳定的控制器分段设计方法。在控制设计过程中,采用加幂积分法设计镇定系统的非饱和有...
[期刊论文] 作者：王欣,佃松宜,,
来源：计算机仿真 年份：2017
针对Boost电路PFC变换器电流内环输入电流易畸变、不能完全正弦化的问题,设计了离散滑模变结构控制策略,用趋近律方法对电流环趋近段的动态过程进行分析和设计;首先提出了电...
[期刊论文] 作者：吉蕊, 佃松宜, 苏敏,,
来源：电光与控制 年份：2018
无模型自适应算法是一种利用数据驱动的方法,它无需系统的精确模型,且计算量小,易于实现。目前已有的无模型自适应控制算法在选取惩罚因子时大多采用试凑或固定常数,往往难以...
[期刊论文] 作者：邓翔,佃松宜,翁桃,,
来源：传感器与微系统 年份：2013
足底压力信息的研究对人体健康状况评估和某些疾病预测具有重要意义。提出了一种可穿戴式足底压力检测系统的实现方法。该方法充分考虑了穿戴式检测工具的方便灵活和低功耗要...
[期刊论文] 作者：许娣, 佃松宜, 高钰凯,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
模糊预测控制将模糊与预测2种思想相结合,已经成功应用于工控领域。连续搅拌反应釜是化工生产过程中典型的非线性系统,传统控制方法难以满足其控制精度要求。本文提出一种模...
[期刊论文] 作者：郭子钊,佃松宜,向国菲,,
来源：科学技术与工程 年份：2016
阐述了一种新的无刷直流电机转矩检测方法,可应用于直接转矩控制。传统的转矩观测方法有基于磁链观测转矩和基于反电势观测转矩,其分别存在计算复杂、误差大和难以得到准确的...
[期刊论文] 作者：钟翔,佃松宜,王德玉,,
来源：兵工自动化 年份：2017
为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统。系统本地端以搭载Android系统的...
[期刊论文] 作者：孟丙清, 佃松宜, 蒲明,,
来源：计算机仿真 年份：2016
DC—DC开关功率变换器作为光伏发电前端关键环节，其性能对于光伏电池最大功率的跟踪，工作效率的提高有着很重要的意义。传统控制多采用连续控制方式设计复杂，搭建模拟电路实现困......
[期刊论文] 作者：李传龙, 佃松宜, 刘海亮,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对不同视角下的点云配准问题,提出一种基于改进动态差分进化算法的配准方法。首先利用主成分分析方法估算点云的曲率值与法向量,并根据法向量计算每个点与其k邻域点的法向...
[期刊论文] 作者：田爽,佃松宜,翁桃,董航,,
来源：电气应用 年份：2012
针对移动不间断电源需要便于携带、可靠直流供电、噪声小及能耗低的实际特点,设计了一种小型直流UPS电源。结合NCP1337准谐振脉冲宽度调制控制芯片、LT1512电流模式开关...
[期刊论文] 作者：文雪峰,佃松宜,董航,翁桃,田爽,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人...
[期刊论文] 作者：霍光尧, 佃松宜, 武伟让, 余桐, 李淼,,
来源：电光与控制 年份：2019
研究了基于暗通道先验和自适应颜色校正的密闭空间下的水下图像处理。针对传统水下图像去雾方法对光照强度不均的密闭空间内的图像处理效果不佳以及色彩失真问题,利用暗通道...
[期刊论文] 作者：韩吉霞, 马飞越, 佃松宜, 罗连杰, 胡怡,,
来源：电光与控制 年份：2020
针对一类存在非匹配干扰和建模误差的高阶非线性系统,结合滤波反步控制方法,设计一种基于非线性干扰观测器的自适应反步非奇异终端滑模控制方案。首先,设计一种有限时间稳定...
[期刊论文] 作者：马飞越,佃松宜,游洪,刘威峰,田禄,周秀,蔡建辉,,
来源：宁夏电力 年份：2017
针对气体绝缘金属封闭开关设备（gasinsulatedswitchgear,GIS）内部异物颗粒引起设备内部电场畸变,从而造成设备闪络故障问题，通过对异物颗粒的产生原因及影响因素进行分析，研制了...
[期刊论文] 作者：马飞越,游洪,佃松宜,杨家勇,彭新智,王博,丁培,,
来源：计算机科学 年份：2017
针对现有对GIS管道的检测方法不能同时兼顾异物清理的问题,研制了一种基于Inter Edison平台的用于GIS管道内腔异物清扫与检测的机器人系统。从硬件结构、机器人运动学建模以...
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