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[期刊论文] 作者：赵旭浩, 王轶群, 刘健, 徐春晖,,
来源：计算机应用 年份：2004
多水下自主航行器(Autonomous Uderwater Vehicle,AUV)任务规划是影响集群智能水平的关键技术,针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,本文提出了适...
[期刊论文] 作者：贾正荣, 卢发兴, 王航宇,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
为提升协同任务规划效率，借助APF（人工势场法）方法求解速度快的优势，提出多平台协同任务规划方法。针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题，提出基于独立航路规划的解耦（I...
[期刊论文] 作者：任骞,,
来源：现代雷达 年份：2004
对雷达组网探测系统任务规划技术进行了深入的研究,分析了系统业务流程,提出了任务管理的概念,设计了探测系统任务规划软件,其中包括任务管理、场景管理、探测方案生成、场景...
[期刊论文] 作者：李陆军, 丁建江, 吕金建, 刘宇驰,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对弹道目标识别任务规划问题,提出一种基于特征约束的识别任务规划方法.首先结合整个反导过程,梳理了不同阶段识别需求与装备探测资源;其次按照卫星和雷达两类装备,分别提...
[期刊论文] 作者：周其忠, 宋玮, 葛尚华, 颜文, 熊晓东,,
来源：战术导弹技术 年份：2004
针对飞航导弹武器战技指标论证需要,在简要介绍任务规划技术和飞航导弹战技指标的基础上,建立了技术风险评估模型,并就任务规划技术在飞航导弹武器系统战术技术指标论证中的...
[学位论文] 作者：刘奕伶,,
来源：国防科技大学 年份：2004
任务规划识别是意图识别问题中比较复杂、比较重要的一类问题。研究任务规划识别是研究人的行为建模的重要...
[期刊论文] 作者：崔嵩, 刘林, 王宏强,,
来源：现代雷达 年份：2004
针对空间目标监视存在各传感器资源相互独立,预警资源得不到有效利用,导致空间目标探测时长不够、探测精度低等问题,提出了一种多雷达空间目标协同探测的任务规划方法,综合利...
[期刊论文] 作者：高永明, 赵立军, 闫慧,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
在对航天器系统建模方法和任务规划域建模方法全面分析的基础上,提出了一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法。然后,通过对完成自主交会对接的追踪航天器系统实例建...
[学位论文] 作者：迮天怡,,
来源：南京邮电大学 年份：2004
机场地面保障任务规划是一种需要多专业人员、多设备的人机系统共同协作的离散事件复杂体系。一个高效完备的保障任务方法能确保战机在最短时间、最优状态下起飞作战,大大提...
[会议论文] 作者：义余江, 邢立宁, 张钊, 付鑫,,
来源： 年份：2004
卫星任务规划是对地观测卫星任务管控平台的重要组成部分,是影响卫星使用效能的主要因素之一,其作用主要是解决成像卫星任务管理过程中的资源利用和任务冲突问题,优化卫星的...
[会议论文] 作者：王永春, 缪旭东, 王建明,,
来源： 年份：2004
为了解决驱护舰编队协同防空任务规划问题,并充分体现防空作战中显著的攻防对抗特点,运用纳什对策理论,系统分析了驱护舰编队协同防空的对策局势,建立了驱护舰编队协同防空任...
[学位论文] 作者：柳超然,,
来源：清华大学 年份：2004
基于车道级地图的智能车辆任务规划和轨迹生成是根据车辆行驶任务以及地理信息规划出车辆未来行驶的车道级路径以及无交通流干扰下的任务轨迹,属于智能车辆的全局规划,是实现...
[学位论文] 作者：孙嘉一,,
来源：国防科技大学 年份：2004
多无人机协同任务规划是无人机指挥控制中的重要组成部分,解决的是在充分理解任务意图后,对于任务中无人机具体的行为进行规划安排的问题。它包括了多无人机的目标分配和航迹...
[会议论文] 作者：杨唯一, 刘晓路,,
来源： 年份：2004
随着卫星技术的发展,具有实时星间链路和星上自主规划、处理能力的多自主卫星系统成为一个重要发展方向,亟需一种多星自主协同与任务规划机制。针对此,本文研究了多星自主协...
[学位论文] 作者：郑超,,
来源：国防科技大学 年份：2004
而无人机任务规划是确保...
[期刊论文] 作者：杨胜, 王鑫哲, 李蒙,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化...
[会议论文] 作者：高永明, 阎慧, 胡亚军, 朱臻,,
来源： 年份：2004
首先分析了智能自主操控多刚体航天器任务规划调度及其仿真验证的主要需求,进而提出基于ST...
[期刊论文] 作者：赵俊鸿,,
来源：建筑经济 年份：2004
结合太原机场改扩建工程项目探讨了总承包管理任务规划的类型和编制的内容及要求。首先简要介绍了太原机场改扩建工程项目工程概况。其次结合该项目实际情况和我国目前实行建...
[学位论文] 作者：唐必伟,,
来源：西北工业大学 年份：2004
作为实现无人机自主化的关键技术之一,任务规划是目前无人机领域研究的重点问题之一。航迹规划和任务分配作为任务规划系统的两个组成部分,也是提高无人机自主性的关键技术。...
[学位论文] 作者：史民浩,,
来源：浙江大学 年份：2004
家政服务机器人正越来越多的融入人们的家庭生活,与普通工业机器人不同的是,家政服务机器人要面对多变的家庭环境以及用户多变的需求,这要求机器人有灵活的任务规划与任务学...
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