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[期刊论文] 作者:于镝,李铖,冷传英,任伟建,, 来源:东北石油大学学报 年份:2014
针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,研究时变领航情况下网络的一致性.当只有部分个体已知领航者状态时,基于智能体间的相对状态,提出分布式控制协议,应用图论、矩阵理...
[期刊论文] 作者:于镝,白雪峰,任伟建,康朝海, 来源:吉林大学学报:信息科学版 年份:2014
针对线性耦合的复杂网络有限时间同步控制问题,在非线性动态满足一定条件的情况下,基于同步误差,结合线性反馈原理和有限时间控制思想,提出两种不同的连续非光滑控制协议。并...
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