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[期刊论文] 作者：QI Ming,QIE Yanhui,
来源：中国机械工程学报 年份：2007
用四面体配置的新奇 5-DOF 平行机制的前面的 kinematics 分析被介绍。如此的机制对要求不到 6 DOF 的许多任务合适。它由五相同 6-DOF 连接到底的一个活动平台组成加有它作...
[期刊论文] 作者：QI Ming,QIE Yanhui,
来源：天津大学学报（英文版） 年份：2004
Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the...
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